一种隧洞清淤机器人

本发明公开了水利清淤技术领域的一种隧洞清淤机器人，包括主箱体、转动箱和淤泥泵，主箱体中设有驱动腔和处理腔，驱动腔中设有驱动<Image he="64" wi="82" file="DDA0004185676790000011.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="yes"/>处理腔中设有第一滤网、第二滤网和螺旋轴，转动箱上设有调节组件和伸缩组件，且上方设有刮板，下方设有搅动组件，本发明通过调节组件和伸缩组件调整刮板和搅动组件的位置，适应不同大小的隧洞；通过驱动组件使转动箱运动，刮板沿隧洞上部壁面运动，对隧洞上部壁面粘附的少量淤泥进行刮除清理，同时搅动组件对隧洞下部沉积的淤泥和水进行搅动，使淤泥与水混合，分别对隧洞上下两侧进行不同的清理；通过淤泥管和淤泥泵使淤泥输送至处理腔中，通过第一滤网和第二滤网进行过滤处理，以便对淤泥中的水进行回收。 本发明公开了水利清淤技术领域的一种隧洞清淤机器人，包括主箱体、转动箱和淤泥泵，主箱体中设有驱动腔和处理腔，驱动腔中设有驱动处理腔中设有第一滤网、第二滤网和螺旋轴，转动箱上设有调节组件和伸缩组件，且上方设有刮板，下方设有搅动组件，本发明通过调节组件和伸缩组件调整刮板和搅动组件的位置，适应不同大小的隧洞；通过驱动组件使转动箱运动，刮板沿隧洞上部壁面运动，对隧洞上部壁面粘附的少量淤泥进行刮除清理，同时搅动组件对隧洞下部沉积的淤泥和水进行搅动，使淤泥与水混合，分别对隧洞上下两侧进行不同的清理；通过淤泥管和淤泥泵使淤泥输送至处理腔中，通过第一滤网和第二滤网进行过滤处理，以便对淤泥中的水进行回收。