安全巡检机器人及安全巡检方法

本发明公开一种安全巡检机器人及安全巡检方法，其中，安全巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的拍摄装置，拍摄装置的第一支架、第二支架和第三支架均为弧形板，第一支架的中部区域通过第一驱动件与机器人本体连接，第二支架的两端分别与第一支架的两端铰接，第二驱动件设置在第一支架和第二支架之间，第三支架通过第三驱动件与第二支架的中部区域连接，摄像机组件设置在第三支架上，摄像机组件上设置有控制器和传感器组件，传感器组件用于检测摄像机组件的镜头的位置信息。当机器人本体因外界或自身原因出现晃动、倾斜时，机器人本体的振动不会传递到摄像机组件的镜头上，从而能够保持拍摄画面的平稳，提升画面质量。