一种用于煤仓清理的机器人

本发明公开了一种用于煤仓清理的机器人，属于清理设备领域，包括：底壳内设置有上底盘和下底盘，上底盘和底壳固定连接，上底盘的底端设置有滑轨，滑轨的一端设置直线驱动装置，下底盘内设置有旋转驱动装置；主轴转杆的一端和旋转驱动装置连接，主轴转杆的另一端和滑轨滑动连接，主轴转杆和直线驱动装置的输出轴固定连接；支撑腿的一端与上底盘或下底盘连接，支撑腿的另一端通过第一伸缩杆与吸附件固定连接，相邻支撑腿之间设置有弹性复位件；顶壳和底壳固定连接，顶壳通过第一连接杆与清扫件连接。本发明能够通过上底盘和下底盘配合使机器人移动至指定位置并完成清理工作，拆卸更加方便，经济性更好。