1.一种基于无线信道仿真仪的车联网信道建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，根据车联网接收端的速度标量、俯仰角和方位角，车联网发射端的速度标量、俯仰角和方位角，建立 模型和 模型；步骤二，根据建立的 模型和 模型，通过对无线信道仿真仪的单个阵子单元中的所有阵子进行方向图建模，得到车联网的信道模型；步骤三，通过建立的车联网的信道模型，基于半波长采样密度实现车辆网中车辆的均加速或匀减速轨迹点，得到车辆网中车辆的运动轨迹；所述的根据建立的 模型和 模型，通过对无线信道仿真仪的单个阵子单元中的所有阵子进行方向图建模，得到车联网的信道模型，包括：对于任意排列的N A 个阵子单元，设该阵子单元的中心为坐标原点，远场中的任意一点P的极球坐标为 同时设天线阵子的笛卡尔坐标为(x i ,y i ,z i )，1≤i≤N A ，各个天线阵子到P点路程差为：则P点处的方向图为其中， 表示第i个阵子的天线方向图；设半波长采样密度为ρ，表示建模过程中半个波长长度上的采样点数，两个采样点之间的间隔为 λ表示波长；根据多普勒公式：其中，f center 为中心频率，v表示终端运行速度，Ω为来波角度，根据 t 0 表示两个样点之间的采样时间，把v带入多普勒公式可得：令 表示基带采样率，则：其中 表示最大多普勒频移。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线信道仿真仪的车联网信道建模方法，其特征在于，所述的根据车联网接收端的速度标量、俯仰角和方位角，车联网发射端的速度标量、俯仰角和方位角，建立 模型和 模型，包括： 模型为： 模型为：u表示接收天线的天线索引；s表示发射天线的天线索引；n表示簇索引；m表示子径索引；P n 表示归一化的簇功率；M表示子径个数；θ表示俯仰角； 表示方位角；F rx,u,θ 表示接收天线垂直方向的方向图； 表示接收天线水平方向的方向图；κ表示交叉极化比；Φ表示随机相位； 表示接收终端在球面坐标系中的坐标； 表示发射基站在球面坐标系中的坐标； 表示第u根接收天线的坐标矢量； 表示第s根发射天线的坐标矢量；λ 0 表示波长；v表示终端的速度矢量；对于任意时刻t，v为：其中的其中，v rx 和v tx 分别表示时刻t车联网中接收端和发射端的速度标量，θ v,rx 和φ v,rx 分别表示时刻t车联网中接收端运动的俯仰角和方位角，θ v,tx 和φ v,tx 分别表示时刻t车联网中发射端运动的俯仰角和方位角。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线信道仿真仪的车联网信道建模方法，其特征在于，所述的通过建立的车联网的信道模型，基于半波长采样密度实现车辆网中车辆的均加速或匀减速轨迹点，得到车辆网中车辆的运动轨迹，包括：对于两辆匀速运动的车，有2ρ tx f d,Txmax ＝2ρ rx f d,Rxmax其中f d,Txmax 表示发端车的最大多普勒，f d,Rxmax 表示收端车的最大多普勒，ρ tx 表示发端车的半波长采样密度，ρ rx 表示收端车的半波长采样密度；为了满足奈奎斯特定理，则min(ρ tx ,ρ rx )＝ρ则根据min(ρ tx ,ρ rx )＝ρ和 通过迭代得到半波长采样密度序列χ＝[ρ s ,ρ s -△ρ，ρ s -2△ρ,…,ρ e ]，根据得到的半波长采样密度序列χ＝[ρ s ,ρ s -△ρ，ρ s -2△ρ,…,ρ e ]并根据坐标位置通过数据插值，得到起始速度为v s ，截止速度为v e 的车辆网中车辆的均加速或匀减速轨迹点，得到车辆网中车辆的运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线信道仿真仪的车联网信道建模方法，其特征在于，所述的根据min(ρ tx ,ρ rx )＝ρ和 通过迭代得到半波长采样密度序列X＝[ρ s ,ρ s -△ρ，ρ s -2△ρ,…,ρ e ]，包括：1)定义误差变量 2)根据根据min(ρ tx ,ρ rx )＝ρ和 得到当前车辆起始速度v s 和截至速度v e 分别对应的半波长采样密度ρ s 和ρ e ；3)定义初始ρ的增量△ρ＝1；4)计算 令 5)令 若 令 回到步骤4)；若 则得到半波长采样密度序列X＝[ρ s ,ρ s -△ρ，ρ s -2△ρ,…,ρ e ]并跳出当前循环；其中 表示下取整。
