一种铁路线路弃砟转运装置及作业方法

1.一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，包括底架总成（1），设置在平车上，平车位于铁路轨道上；伸缩输送带总成（2），可旋转的设置在底架总成（1）尾端；主输送带总成（3），设置于底架总成（1）中部；伸缩抛带总成（4），设置于底架总成（1）前端；机械臂总成（10），设置在底架总成（1）尾端，并位于伸缩输送带总成（2）两侧，用于将弃砟抓取放进伸缩输送带总成（2）上，再由伸缩输送带总成（2）依次通过主输送带总成（3）和伸缩抛带总成（4）输送给物料车，并将弃砟运走；所述伸缩输送带总成（2）包括：旋转盘底座（214）；仰角调整组件，设置在旋转盘底座（214）上部；伸缩驱动组件，设置在仰角调整组件上；输送带（215），设置在仰角调整组件上，且与伸缩驱动组件配合连接，使得输送带（215）能够前后伸缩移动，输送带（215）的动力输入轴上配合安装有输送带驱动马达（209）；所述仰角调整组件包括：水平架；倾斜架，设置于水平架上部，其底端与水平架对应端铰接；竖直设置的顶升油缸（211），底部与水平架销接，伸缩端与倾斜架铰接；所述旋转盘底座（214）包括：固定盘；旋转油缸（204），水平设置于固定盘侧壁上，其伸缩端与设置于固定盘上的水平架铰接；所述伸缩驱动组件包括：销齿条（213），设置于输送带（215）底部；驱动链轮（212），配合安装在倾斜架上，并与销齿条（213）相互啮合；驱动马达（203），设置于倾斜架侧壁上，其动力输出端与驱动链轮（212）的主轴配合连接；两个轨道（205），设置于输送带（215）两侧，并与设置于倾斜架内壁两侧的轨道滚轮（202）配合安装；所述倾斜架上设置有液压锁定组件（201），液压锁定组件（201）的伸缩端与设置在输送带（215）上的锁定孔相互对应；所述输送带（215）的进料端底部设置有支撑总成（216），支撑总成（216）上设置有平行四边形支撑架（207），平行四边形支撑架（207）底部安装支撑滚轮（206）；所述输送带（215）的进料端上设置有落砟斗（208）；所述输送带（215）的出料端一侧设置有螺旋扣（210），用于在设备停运时与底架总成（1）相互固定；所述伸缩抛带总成（4）包括：支架（401）；旋转支架（402），设置在支架（401）上；伸缩驱动机构，设置在旋转支架（402）上；输送机（403），配合安装在伸缩驱动机构上，使得输送机（403）能够前后移动。 2.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述底架总成（1）包括：底架（101）；两个侧墙（102），分别设置于底架（101）上部两侧；门架（103），设置于底架（101）前端；第一固定组件（104）、第二固定组件（105）和第三固定组件（106），设置于底架（101）两侧，用于底架（101）与平车的连接；吊机底座（108）和抓斗底座（109），设置于底架（101）尾部，用于安装机械臂总成（10）；锁车板（110），设置于底架（101）上，用于底架（101）与平车的连接。 3.根据权利要求2所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述侧墙（102）尾部固定安装有三角组件（107）；所述侧墙（102）上部设置有围栏（111）。 4.根据权利要求2所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述第一固定组件（104）、第二固定组件（105）和第三固定组件（106）的结构相互一致，所述第一固定组件（104）包括：安装座（1043），固定安装在底架（101）的侧壁上；竖直设置的螺栓（1042），其顶部与安装座（1043）螺纹连接；固定板（1041），一端带槽，扣入平车工字梁 ，另一端通过螺母与螺栓（1042）底部连接。 5.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述主输送带总成（3）包括：机架（301），包括水平进料段、斜坡段和水平出料段；传送带（302），设置在机架（301）上，其动力输入端上设置有动力源。 6.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述机械臂总成（10）包括：基座（1001）；转台机构（1002），设置在基座（1001）上；液压机械臂（1003），设置在转台机构（1002）上；抓斗（1004），设置在液压机械臂（1003）作业端。 7.一种采用权利要求1所述的铁路线路弃砟转运装置的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将物料车与弃砟转运装置牵引至作业区域，作业时由物料车牵引弃砟转运装置进行施工作业；S2：整车作业准备阶段：启动变量泵，变量泵将机械能转换为液压能，为弃砟转运装置的整个液压系统提供动力，供各系统工作使用；S3：输送带（215）与底架总成（1）脱离紧固状态，输送带（215）伸出，输送带（215）对准钢轨，之后，调整输送带（215）倾角由15°收车位顶升至22°作业位，使输送带（215）底部的支撑滚轮（206）与钢轨接触，最终，顶升油缸（211）和旋转油缸（204）大、小腔连通，液压缸浮动，输送带（215）随铁路线路状态运动，输送带（215）此刻到达作业位置；S4：输送带对正物料车，输送机（403）伸出，搭接至物料车到达作业位置；S5：机械臂总成（10）与底架总成（1）脱离紧固状态，达到作业状态；S6：逐步启动伸缩输送带总成（2）、主输送带总成（3）、伸缩抛带总成（4），观察输送带运转速度是否正常；S7：机械臂总成（10）进行抓取铁路线路两侧弃砟、放置弃砟至伸缩输送带总成(2)上落砟斗（208）内，弃砟依次通过伸缩输送带总成（2）、主输送带总成（3）及伸缩抛带总成（4）最终被运输到物料车储运斗内；S8：作业完毕后，机械臂总成（10）收放至收车位，机械臂总成（10）与底架总成（1）连为一体，使输送带（215）位于弃砟转运装置正中位置，将输送带（215）收缩至底，输送带（215）收缩至倾角为15°的收车位，输送带（215）与底架总成（1）连为一体，伸缩抛带总成（4）回到弃砟转运装置正中位置，将输送机（403）收缩至底，伸缩抛带总成与底架总成（1）连为一体，达到可连挂运行的收车状态，完成整车收取弃砟的作业过程。 8.根据权利要求7所述的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，步骤S1中，作业开始前，由1台轨道车依次牵引1台物料车与1台弃砟转运装置至需要弃砟转运的作业区域。 9.根据权利要求7所述的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，步骤S2中，现场安全防范措施到位后，启动发动机，发动机启动由蓄电池提供能量，发动机启动后，发动机为蓄电池充电，发动机通过弹性联轴器将机械能传到变量泵，变量泵将机械能转换为液压能。 10.根据权利要求7所述的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，步骤S3中，具体为手动打开输送带（215）上的螺旋扣（210），通过按钮解锁输送带（215）上液压锁定组件（201），使输送带（215）与底架总成（1）脱离紧固状态；驱动马达（203）通过驱动链轮（212）带动销齿条（213）使输送带（215）以0.1m/s的速度伸出4m；通过按钮控制旋转油缸（204）微调保证输送带（215）对准钢轨；通过按钮控制顶升油缸（211）伸长调整输送带（215）倾角由15°收车位顶升至22°作业位。 11.根据权利要求7所述的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，步骤S4中，具体为手动打开伸缩抛带总成（4）的旋转支架（402）上旋转盘机械锁定销轴，手动打开伸缩抛带总成（4）上与底架总成（1）相互连接的螺旋扣，通过按钮解锁伸缩抛带总成（4）两侧液压锁定装置，接着，通过按钮控制旋转支架（402）上旋转盘微调保证输送带对正物料车，最终，伸缩驱动机构使输送机（403）以0.2m/s的速度伸出3.6m，搭接至物料车到达作业位置。 12.根据权利要求7所述的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，步骤S5中，具体为手动打开机械臂总成（10）锁定销，手动解开抓斗（1004）上的螺旋扣，使机械臂总成（10）与底架总成（1）脱离紧固状态；步骤S6中，通过按钮控制，逐步启动伸缩输送带总成（2）、主输送带总成（3）、伸缩抛带总成（4）；步骤S7中，具体为使用遥控器操控平车两侧的机械臂总成（10）进行抓取铁路线路两侧弃砟、放置弃砟至伸缩输送带总成(2)上落砟斗（208）内；其中，机械臂总成（10）包括：基座（1001）；转台机构（1002），设置在基座（1001）上；液压机械臂（1003），设置在转台机构（1002）上；抓斗（1004），设置在液压机械臂（1003）作业端。 13.根据权利要求7所述的铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，步骤S8中，具体为作业完毕后，使用遥控器操控平车两侧的机械臂总成（10）收放至收车位，手动将锁定销插入机械臂总成（10）锁定孔内，手动紧固抓斗（1004）上的螺旋扣，使机械臂总成（10）与底架总成（1）连为一体，通过按钮控制，微调旋转油缸（204），使输送带（215）位于弃砟转运装置正中位置，通过按钮控制，利用驱动链轮（212）和销齿条（213）将输送带（215）收缩至底，通过按钮控制，驱使顶升油缸（211）收缩，将输送带（215）收缩至倾角为15°的收车位，通过按钮控制，使液压锁定组件（201）插入输送带（215）的锁定孔内，手动锁定输送带（215）上的螺旋扣（210），使输送带（215）与底架总成（1）连为一体，通过按钮控制，微调旋转盘使伸缩抛带总成（4）位于弃砟转运装置正中位置，通过按钮控制，利用伸缩驱动机构将输送机（403）收缩至底，通过按钮控制，使输送机（403）的液压锁定装置插入锁定孔内，手动锁定伸缩抛带总成（4）的旋转盘机械锁定销轴，手动锁定伸缩抛带总成（4）螺旋扣，使伸缩抛带总成与底架总成（1）连为一体；其中，机械臂总成（10）包括：基座（1001）；转台机构（1002），设置在基座（1001）上；液压机械臂（1003），设置在转台机构（1002）上；抓斗（1004），设置在液压机械臂（1003）作业端。