1.轨行式隧道结构健康信息采集系统，其特征在于，包括健康信息采集子系统（3）和底盘系统（1），所述健康信息采集子系统（3）包括：采集系统左（31）、采集系统中（32）和采集系统右（33），均为弧形件，且由下到上再到下依次可拆卸相连接，形成半圆拱形状，各弧形件的外凸起侧朝向其所在侧的隧道内壁；各弧形件上设置有多个自动变焦装置，所述自动变焦装置包括相机，且设置于各弧形件的凹侧，所述相机（3118）由凹侧穿过弧形件至凸侧，且位于各弧形件的靠前的一端；在各弧形件的外凸起侧，且沿弧形的走向设置有六组所述相机（3118），且各所述相机（3118）位于各弧形件的靠前的一端，且其末端穿过弧形件；在各弧形件的外凸起侧，且位于各所述相机的后端均设置有一组补光装置；所述健康信息采集子系统（3）设置于底盘系统（1）上，所述底盘系统（1）包括：包括前轨距调节座组件（6）和后轨距调节座组件（5），两者前后间隔排布，且设置于支撑架上的前后端，均包括：齿轮导向箱（51），为一壳体结构；在齿轮导向箱（51）的左右两端设置有左滑动块（56）和右滑动块（53），左滑动块（56）和右滑动块（53）均为壳体结构，套设于支撑架上；两者相对的两端均为开口状，对应的同轴套设于所述齿轮导向箱（51）的左和右两端，且可沿所述齿轮导向箱（51）轴向左右往复滑动，以带动支撑架向左右外端或向内移动；在齿轮导向箱（51）内设置有上斜齿轮（510），上斜齿轮（510）的左端固定连接有沿左右走向的右旋丝杆（512），右旋丝杆（512）的左端与左滑动块（56）相连接；上斜齿轮（510）的右端连接有联轴器（59），联轴器（59）的右端连接有沿左右走向的左旋丝杆（58），左旋丝杆（58）的右端旋拧于左旋丝杆螺母（57），左旋丝杆螺母左旋丝杆螺母（57）固定于右滑动块（53）的左端；所述上斜齿轮（510）与动力装置相连接，所述动力装置用于：带动上斜齿轮（510）转动，以带动左旋丝杆（58）转动，左旋丝杆螺母（57）相对于左旋丝杆（58）轴向移动，同时，右旋丝杆（512）以与左旋丝杆（58）相反的方向转动，带动右滑动块（53）和左滑动块（56）相对于齿轮导向箱（51）滑动；所述底盘系统（1）包括右从动轮组件、右主动轮组件、左从动轮组件和左主动轮组件均包括一水平设置的轴体，各轴体的一端的下部设置有滚轮，另一端与对应的右滑动块或左滑动块通过搭扣（54）可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的轨行式隧道结构健康信息采集系统，其特征在于，所述自动变焦装置包括：骨架（3117），为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机（3118），相机（3118）的头端安装镜头（3115）；大齿轮（3113），同轴套设于镜头（3115）的调焦环外；槽型感应器（3116），位于所述大齿轮（3113）的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮（3113），其且上端接近大齿轮（3113）下端的位置；感应片（3114），位于所述大齿轮（3113）的下壁面的边沿处，且感应片（3114）外沿超出大齿轮（3113）的外侧沿，并渗入所述槽型感应器（3116）的凹槽；电机（3111），设置于骨架（3117）的外侧，其输出轴与镜头（3115）位于同一端，在电机（3111）的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮（3112），且小齿轮（3112）的位置与大齿轮（3113）的位置相对应，与大齿轮（3113）相啮合；所述电机（3111）用于带动小齿轮（3112）转动，通过小齿轮（3112）带动大齿轮（3113）转动，以带动镜头调焦环的转动；所述槽型感应器（3116）用于：在感应片（3114）进入其感应区域时，感应出感应片（3114）的位置。
3.如权利要求2所述的轨行式隧道结构健康信息采集系统，其特征在于，所述动力装置包括设置于齿轮导向箱（51）内，且位于上斜齿轮（510）下方的下斜齿轮（513），且下斜齿轮（513）与上斜齿轮（510）啮合，下斜齿轮（513）的前端连接有前后走向的旋钮轴（514），且所述旋钮轴（514）的前端穿出齿轮导向箱（51）；在旋钮轴（514）的前端，且位于齿轮导向箱（51）外连接有旋钮（52）。
4.如权利要求2或3所述的轨行式隧道结构健康信息采集系统的变焦方法，其特征在于，该变焦方法包括如下步骤：步骤一：在相机（3118）调焦的初始位置到调焦最大角度θ之间，等分n个拍照位，且n需要满足 ， 为最小调焦步进角，此时，等分角度 ；步骤二：电机（3111）转动，带动镜头调焦环转动，相机（3118）在等分的n个拍照位拍照，共有第1,2……i，i+1……n张照片，计算第i张照片对应的能量梯度函数： ；其中， 为表示第i张图像对应像素点(x,y)的灰度值；步骤三：判断 的最大值在第j张图片，此时分情况如下：若j=1或j=n，结束对焦，第j张照片对应的位置则为调焦最优位置；若j≠1且j≠n，则进行步骤四；步骤四：给定一个最小调焦步进角 ，判断等分角度 是否满足，若是，结束对焦，第j张照片对应的位置则为调焦最优位置；若否，进行下一步步骤；步骤五：在相机调焦的第j-1位置到第j+1位置之间，等分m个拍照位，则，等分角度为 ；电机（3111）转动，带动镜头调焦环转动，相机（3118）在等分的m个拍照位拍照，共有第1,2……i，i+1……m张照片，计算第i张照片对应的能量梯度函数：步骤六：依次执行步骤二、步骤三和步骤四，执行步骤四，得出最优的调焦位置。
5.如权利要求4所述的轨行式隧道结构健康信息采集系统的变焦方法，其特征在于，在所述步骤一前，还包括如下：控制电机（3111）顺时针或逆时针转动，带动所述感应片（3114）转动，当所述感应片（3114）触发槽型感应器（3116）感应时，此处为初始位置。
