一种货运铁路道床煤灰检测系统、方法和设备、存储介质

本发明公开了一种货运铁路道床煤灰检测系统、方法和设备、存储介质，涉及轨道道床检测领域。系统包括布置于轨道车辆车底的图像采集设备和若干激光测距传感器，以及处理系统；方法包括对激光测距传感器、图像采集设备数据获取的步骤，以及基于距离数据、图像数据进行堆积物判断、煤灰识别和煤灰厚度计算的步骤；设备包括处理器和存储器，存储器的存储介质中程序指令用于执行检测方法。本发明能够实现对道床上煤灰的实时检测及得到实时结果，耗费时间少，检测效率高。