1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待检测图像;所述待检测图像由第一目标、第二目标和背景图像信息构成;根据预设的图像识别算法对所述待检测图像进行所述第一目标的图像识别,得到图像识别结果;判断所述图像识别结果是否包含所述第一目标的位置信息;在所述图像识别结果包含所述第一目标的位置信息的情况下,获取背景图像信息;所述背景图像信息包含所述待检测图像的图像背景信息;针对所述图像识别结果中包含的每一所述第一目标的位置信息,在所述背景图像信息中截取所述第一目标的位置信息对应的图像,得到截取图像信息;根据所述第一目标的位置信息,将所述截取图像信息融合至所述待检测图像中,得到初始检测图像;将所述初始检测图像输入至预设的图像检测算法中进行所述第二目标的图像检测,得到图像检测结果;所述图像检测算法是由初始图像检测算法基于被标注了所述第一目标的训练集训练得到的,所述图像检测结果包含所述待检测图像中的全部所述第二目标;获取所述背景图像信息对应的背景掩模信息;所述图像检测结果中包含多个所述第二目标的位置信息;针对每一所述第二目标的位置信息,确定所述第二目标的位置信息和所述背景掩模信息重合的重合图像信息;在所述重合图像信息等于所述第二目标的位置信息的情况下,确定所述第二目标的位置信息为目标位置信息;根据多个所述目标位置信息和所述背景掩模信息构建目标检测结果;所述目标检测结果包含所述图像检测结果中的目标位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待检测图像,包括:获取初始待检测图像;基于预设的图像分类算法,对所述初始待检测图像进行图像分类,得到图像分类结果;判断所述图像分类结果是否满足预设的图像分类条件,将满足所述图像分类条件的所述初始待检测图像确定为待检测图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像分类结果表征所述初始待检测图像的模糊程度;所述图像分类结果包括清晰和模糊。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像分类条件为所述图像分类结果为清晰,所述判断所述图像分类结果是否满足预设的图像分类条件,将满足所述图像分类条件的所述初始待检测图像确定为待检测图像,包括:判断所述图像分类结果是否为清晰;将所述图像分类结果为清晰的初始待检测图像确定为满足所述图像分类条件的初始待检测图像,并将满足所述图像分类条件的初始待检测图像确定为待检测图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述图像识别结果是否包含所述第一目标的位置信息之后,所述方法还包括:在所述图像识别结果不包含所述第一目标的位置信息的情况下,将所述待检测图像作为初始检测图像,执行所述将所述初始检测图像输入至预设的图像检测算法中进行所述第二目标的图像检测,得到图像检测结果的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一目标的位置信息,将所述截取图像信息融合至所述待检测图像中,得到初始检测图像,包括:按照所述第一目标的位置信息,基于图像融合算法,将所述截取图像信息融合至所述待检测图像中,得到初始检测图像,所述图像融合算法为泊松图像融合算法。
7.根据权利要求1所述的方法,所述将所述初始检测图像输入至预设的图像检测算法中进行所述第二目标的图像检测,得到图像检测结果之前,所述方法还包括:获取所述待检测图像对应的第一训练集;所述第一训练集中包含多张标注有所述第一目标的位置信息的训练图像;所述训练图像由所述第一目标和所述背景图像信息构成;将所述第一训练集输入预设的初始图像检测算法中,通过所述初始图像检测算法,对所述第一训练集中所述训练图像进行目标识别处理,直至训练后的所述初始图像检测算法满足预设的训练停止条件,将满足所述训练停止条件的所述训练后的所述初始图像检测算法作为图像检测算法。
8.一种目标检测装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取待检测图像;所述待检测图像由第一目标、第二目标和背景图像信息构成;识别模块,用于根据预设的图像识别算法对所述待检测图像进行所述第一目标的图像识别,得到图像识别结果;判断模块,用于判断所述图像识别结果是否包含所述第一目标的位置信息;第二获取子模块,用于在所述图像识别结果包含所述第一目标的位置信息的情况下,获取背景图像信息;所述背景图像信息包含所述待检测图像的图像背景信息;截取子模块,用于针对所述图像识别结果中包含的每一所述第一目标的位置信息,在所述背景图像信息中截取所述第一目标的位置信息对应的图像,得到截取图像信息;融合子模块,用于根据所述第一目标的位置信息,将所述截取图像信息融合至所述待检测图像中,得到初始检测图像;检测模块,用于将所述初始检测图像输入至预设的图像检测算法中进行所述第二目标的图像检测,得到图像检测结果;所述图像检测算法是由初始图像检测算法基于被标注了所述第一目标的训练集训练得到的,所述图像检测结果包含所述待检测图像中的全部所述第二目标;第四获取子模块,用于获取所述背景图像信息对应的背景掩模信息;所述图像检测结果中包含多个所述第二目标的位置信息;第一确定子模块,用于针对每一所述第二目标的位置信息,确定所述第二目标的位置信息和所述背景掩模信息重合的重合图像信息;第二确定子模块,用于在所述重合图像信息等于所述第二目标的位置信息的情况下,确定所述第二目标的位置信息为目标位置信息;构建子模块,用于根据多个所述目标位置信息和所述背景掩模信息构建目标检测结果;所述目标检测结果包含所述图像检测结果中的目标位置信息。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。