1.一种三维点云提取方法，其特征在于，包括：获得三维SAR图像的圆周扫描GBSAR三维数据，对三维SAR图像中三个维度最大值投影进行提取，得到三视图；检测所述三视图，得到三视图掩膜；利用三视图掩膜投影得到三维掩膜，将三维掩膜与三维SAR图像取交集，得到潜在目标区域数据；检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云；在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，得到虚警抑制后的三维点云；检测所述三视图，得到三视图掩膜，包括：根据如下公式，根据双参数恒虚警率算法，检测所述三视图，得到三视图掩膜，其中， 表示三视图掩膜的左视图掩膜， 表示三视图掩膜的主视图掩膜， 表示三视图掩膜的俯视图掩膜，CFAR表示双参数恒虚警率算法；检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云，包括：根据全局恒虚警率算法，对潜在目标区域数据进行全局恒虚警率检测，将潜在目标区域数据转化为第一行向量，计算第一行向量中数据的均值和方差；根据所述均值和方差以及恒定的虚警概率，计算检测阈值；以滑动窗的形式，遍历潜在目标区域数据，得到滑动窗的中心像素；根据检测阈值判断所述滑动窗的中心像素是否为目标点，获得目标点检测结果；根据目标点检测结果，得到三维目标点云。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，三视图的公式表示为：其中， 表示取圆周扫描GBSAR三维数据， 表示三视图的左视图， 是X轴的方向向量， 表示三视图的主视图， 是Y轴的方向向量， 表示三视图的俯视图， 是Z轴的方向向量， 表示取圆周扫描GBSAR三维数据 对应轴方向的方向向量最大值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用三视图掩膜投影得到三维掩膜，将三维掩膜与三维SAR图像取交集，得到潜在目标区域数据，包括：根据如下公式，得到三维掩膜：其中， 表示三维掩膜， 、 、 从1开始取整数， 、 、 的下角标 对应 轴的方向； 表示补充了预设的 方向向量的左视图掩膜， 表示补充了预设的 方向向量的主视图掩膜， 表示补充了预设的 方向向量的俯视图掩膜；根据如下公式，得到潜在目标区域数据：其中， 表示潜在目标区域数据， 表示圆周扫描GBSAR三维数据， 表示三维掩膜。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，包括：根据改进的基于密度的噪声应用空间聚类算法，在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，其中，改进的基于密度的噪声应用空间聚类算法采用改进的聚类约束条件，使三维目标点云呈圆柱体状进行聚类，以区分目标和强旁瓣。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述改进的基于密度的噪声应用空间聚类算法的步骤包括：采用欧氏距离来度量三维目标点云中各个点云之间的距离；确定改进的聚类约束条件为：约束任意两个点云之间的横坐标和纵坐标维度的距离不超过预设距离值，在高度维度的距离不超过预设高度值；根据改进的约束条件，在三维点云中进行聚类，聚类结果；根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预设特征包括：角度，形状，尺寸和位置中的其中一种或任意组合。
7.一种三维点云提取装置，其特征在于，包括：提取投影模块，用于获得三维SAR图像的圆周扫描GBSAR三维数据，对三维SAR图像中三个维度最大值投影进行提取，得到三视图；检测模块，用于检测所述三视图，得到三视图掩膜；数据获取模块，用于利用三视图掩膜投影得到三维掩膜，将三维掩膜与三维SAR图像取交集，得到潜在目标区域数据；三维点云获取模块，用于检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云；虚警抑制模块，用于在所述三维目标点云中抑制虚警，得到聚类结果，根据预设特征区分所述聚类结果中的目标与强旁瓣，去除聚类结果中强旁瓣所在类，得到虚警抑制后的三维点云；检测所述三视图，得到三视图掩膜，包括：根据如下公式，根据双参数恒虚警率算法，检测所述三视图，得到三视图掩膜，其中， 表示三视图掩膜的左视图掩膜， 表示三视图掩膜的主视图掩膜， 表示三视图掩膜的俯视图掩膜，CFAR表示双参数恒虚警率算法；检测所述潜在目标区域数据，得到三维目标点云，包括：根据全局恒虚警率算法，对潜在目标区域数据进行全局恒虚警率检测，将潜在目标区域数据转化为第一行向量，计算第一行向量中数据的均值和方差；根据所述均值和方差以及恒定的虚警概率，计算检测阈值；以滑动窗的形式，遍历潜在目标区域数据，得到滑动窗的中心像素；根据检测阈值判断所述滑动窗的中心像素是否为目标点，获得目标点检测结果；根据目标点检测结果，得到三维目标点云。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一所述方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述方法。
