1.一种多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法，其特征在于，该方法包括：计算用于补偿第一级系统误差的时间误差补偿量和位置误差补偿量；其中，所述第一级系统误差为因大时延形成的系统误差；基于所述时间误差补偿量和位置误差补偿量对待标校传感源进行第一误差修正；计算经过所述第一误差修正后的第二级系统误差；其中，所述第二级系统误差为传感器因性能差异在测量时形成的系统误差；基于所述第二级系统误差对所述待标校传感源进行第二误差修正；所述计算用于补偿第一级系统误差的时间误差补偿量和位置误差补偿量，包括：获取相同坐标系下待标校传感源、基准源的二维图像；提取所述待标校传感源的二维图像与所述基准源的二维图像相互匹配的关键点组；基于所述关键点组求解所述待标校传感源的二维图像与所述基准源的二维图像之间的坐标映射矩阵的参数；基于所述坐标映射矩阵的参数、所述二维图像的参数计算所述时间误差补偿量和所述位置误差补偿量；所述计算经过所述第一误差修正后的第二级系统误差，包括：时间配准步骤，以所述待标校传感源和所述基准源两者中数据率较低的数据源时间点为参考时间点，由数据率高的数据源向参考时间点插值；航迹关联步骤，基于设置的关联门限生成所述待标校传感源与所述基准源之间的若干个目标关联组；误差估计步骤，计算各目标关联组对应的代价矩阵值的平均值，得到所述第二级系统误差；其中，待标校传感源的m个目标航迹与基准源的l个目标航迹分别在方位、俯仰、斜距上形成一个m×l维代价矩阵，所述代价矩阵值为各代价矩阵的元素，分别表示待标校传感源与基准源的目标组合之间的方位误差、俯仰误差及斜距误差，当某个目标组合的方位误差、俯仰误差及斜距误差均分别低于各自的关联门限时，将所述某个目标组合作为目标关联组。
2.根据权利要求1所述的两级时空误差标校方法，其特征在于，所述二维图像包括时间-方位二维图像、时间-俯仰二维图像以及时间-斜距二维图像，所述位置误差补偿量包括方位误差补偿量、俯仰误差补偿量以及斜距误差补偿量。
3.根据权利要求1所述的两级时空误差标校方法，其特征在于，基于所述关键点组利用最小二乘法求解所述待标校传感源的二维图像与所述基准源的二维图像之间的坐标映射矩阵的参数，所述参数包括旋转因子和平移因子。
4.根据权利要求3所述的两级时空误差标校方法，其特征在于，基于所述坐标映射矩阵的第一平移因子、所述二维图像的横坐标范围和对应的时间范围计算所述时间误差补偿量。
5.根据权利要求3所述的两级时空误差标校方法，其特征在于，基于所述坐标映射矩阵的第二平移因子、所述二维图像的横坐标范围和位置范围计算所述位置误差补偿量；所述位置范围包括方位范围、俯仰范围以及斜距范围。
6.一种多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校装置，其特征在于，该装置包括：第一计算模块，用于计算用于补偿第一级系统误差的时间误差补偿量和位置误差补偿量；其中，所述第一级系统误差为因大时延形成的系统误差；第一修正模块，用于基于所述时间误差补偿量和位置误差补偿量对待标校传感源进行第一误差修正；第二计算模块，用于计算经过所述第一误差修正后的第二级系统误差；其中，所述第二级系统误差为传感器因性能差异在测量时形成的系统误差；第二修正模块，用于基于所述第二级系统误差对所述待标校传感源进行第二误差修正；所述计算用于补偿第一级系统误差的时间误差补偿量和位置误差补偿量，包括：获取相同坐标系下待标校传感源、基准源的二维图像；提取所述待标校传感源的二维图像与所述基准源的二维图像相互匹配的关键点组；基于所述关键点组求解所述待标校传感源的二维图像与所述基准源的二维图像之间的坐标映射矩阵的参数；基于所述坐标映射矩阵的参数、所述二维图像的参数计算所述时间误差补偿量和所述位置误差补偿量；所述计算经过所述第一误差修正后的第二级系统误差，包括：时间配准步骤，以所述待标校传感源和所述基准源两者中数据率较低的数据源时间点为参考时间点，由数据率高的数据源向参考时间点插值；航迹关联步骤，基于设置的关联门限生成所述待标校传感源与所述基准源之间的若干个目标关联组；误差估计步骤，计算各目标关联组对应的代价矩阵值的平均值，得到所述第二级系统误差；其中，待标校传感源的m个目标航迹与基准源的l个目标航迹分别在方位、俯仰、斜距上形成一个m×l维代价矩阵，所述代价矩阵值为各代价矩阵的元素，分别表示待标校传感源与基准源的目标组合之间的方位误差、俯仰误差及斜距误差，当某个目标组合的方位误差、俯仰误差及斜距误差均分别低于各自的关联门限时，将所述某个目标组合作为目标关联组。
7.一种多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校装置，包括存储有计算机程序的存储单元，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1所述的多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法。
