一种基于数字孪生的列车转向架自动换装系统

本申请公开了一种基于数字孪生的列车转向架自动换装系统，包括：物理实体模块，用于表现转向架结构和自动换装设备的动作；感知控制模块，用于对所述物理实体模块运行状态数据的采集和传输，以及根据指令对自动换装设备进行运行状态调控；数据管理模块，用于存储和管理数据以及提供数据接口；孪生模型模块，用于根据所述数据管理模块输入的数据建立与所述物理实体模块相对应的孪生模型，以基于所述孪生模型对转向架换装过程进行指导。其可以解决现有转向架换装过程中数据采集、处理和分析能力弱，各换装环节之间关联性差，导致换装效率低、人工成本高以及通过人工换装容易出现漏换、换装工序间不匹配的问题。