1.一种预制桥墩-承台自感知连接结构，其特征在于：包括倒m形的承台和预制桥墩节段，所述承台的上表面的中部具有环形凹槽，所述环形凹槽的槽宽大于所述预制桥墩节段的壁厚，所述环形凹槽的中部形成一个定位柱，所述环形凹槽内沿周向均匀分布的多组连接筋，每组所述连接筋的底部插入环形凹槽槽底下方，每个所述连接筋的上部向上伸出环形凹槽槽底，各组所述连接筋位于环形凹槽槽底下方的部分通过自下而上至少一组承台箍筋连接，所述定位柱包括混凝土柱体以及埋设于混凝土柱体内的绕定位柱轴线周向均匀分布的多个固定筋，各个所述固定筋通过自下而上至少一个固定箍筋连接，所述环形凹槽槽底均匀分布至少四个用于支撑所述预制桥墩节段的金属支撑件，所述预制桥墩节段的桥墩纵筋向下伸出预制桥墩节段形成钢筋连接段，所述预制桥墩节段插接在环形凹槽中且所述钢筋连接段与所述连接筋通过环筋扣合、交错布置或搭接的方式布置，所述预制桥墩节段与所述环形凹槽的外侧槽壁之间以及所述预制桥墩节段与所述定位柱之间填充混凝土；多组所述连接筋中，包括至少四组均布在所述环形凹槽内的FRP连接筋，所述FRP连接筋的竖向段中含有第一光纤光栅传感器，所述第一光纤光栅传感器用于与外部适配的电阻应变仪连接；多个所述固定筋中，包括至少四个均布在所述混凝土柱体中的FRP固定筋，所述FRP固定筋的竖向段中含有第二光纤光栅传感器，所述第二光纤光栅传感器用于与外部适配的电阻应变仪连接。
2.根据权利要求1所述的预制桥墩-承台自感知连接结构，其特征在于：所述预制桥墩节段与所述环形凹槽的外侧槽壁之间以及所述预制桥墩节段与所述定位柱之间填充的混凝土为超高性能混凝土。
3.根据权利要求2所述的预制桥墩-承台自感知连接结构，其特征在于：每组所述连接筋包括两个L形连接筋，两个L形连接筋背对背形成一个儿字形，一组所述承台箍筋包括与内侧的L形连接筋连接的小直径承台箍筋以及与外侧的L形连接筋连接的大直径承台箍筋。
4.根据权利要求3所述的预制桥墩-承台自感知连接结构，其特征在于：每组所述连接筋包括两个连接筋，每个所述连接筋均由两个L形筋以及两个L形筋顶部一体连接的水平筋构成，两个所述连接筋背对背设置，一组所述承台箍筋包括与内侧的连接筋连接的小直径承台箍筋以及与外侧的连接筋连接的大直径承台箍筋。
5.根据权利要求4所述的预制桥墩-承台自感知连接结构，其特征在于：所述金属支撑件为工字钢组件，所述工字钢组件包括工字钢和两个钢板，所述工字钢的横截面朝上设置且腹板与环形凹槽的半径垂直或沿环形凹槽的半径方向延伸。
6.权利要求5所述预制桥墩-承台自感知连接结构的实施方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、根据实施的桩基位置进行基坑开挖，支设承台模板，按设计要求绑扎多组的所述连接筋、所述承台箍筋、所述固定筋以及所述固定箍筋，然后浇筑承台混凝土，形成m形的所述承台；步骤2、在所述环形凹槽槽底均匀布置所述金属支撑件，所述金属支撑件处于对应的所述连接筋之间；步骤3、吊装所述预制桥墩节段，所述预制桥墩节段的所述钢筋连接段与所述承台的所述连接筋之间采用环筋扣合、交错布置或搭接的方式进行布置，同时所述金属支撑件为所述预制桥墩节段提供竖向支撑；步骤4、所述预制桥墩节段在吊装结束后，在预制桥墩节段内外预留的凹槽中浇筑超高性能混凝土，浇筑高度应与承台高度齐平，养护检验，现浇承台与预制桥墩节段连接完成。
7.根据权利要求6所述的实施方法，其特征在于：步骤1中的多组所述连接筋中，包括至少四组均布在所述环形凹槽内的FRP连接筋，所述FRP连接筋的竖向段中含有第一光纤光栅传感器，含有第一光纤光栅传感器的所述FRP连接筋在工厂制成，通过将第一光纤光栅传感器绑定在FRP连接筋纤维上或将第一光纤光栅传感器与FRP连接筋纤维混合在一起，所述第一光纤光栅传感器用于与外部适配的电阻应变仪连接。
8.根据权利要求7所述的实施方法，其特征在于：步骤1中的多个所述固定筋中，包括至少四个均布在所述混凝土柱体中的FRP固定筋，所述FRP固定筋的竖向段中含有第二光纤光栅传感器，所述FRP固定筋的竖向段中含有第一光纤光栅传感器，含有第一光纤光栅传感器的所述FRP固定筋在工厂制成，所述第二光纤光栅传感器用于与外部适配的电阻应变仪连接。
