1.一种适用于大负荷主变压器的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，所述实时干扰信息包括待检测区域的干扰频率信息和所述干扰频率信息对应的干扰强度信息；基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域；根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，所述检测路径用于指示所述无人机绕开所述干扰区域对所述待检测区域中的主变压器进行检测；其中，所述基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域，包括：比对所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值；若所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值，则确定所述当前路径点为所述干扰区域的边界点；其中，所述根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，包括：获取历史路径点；以所述当前路径点为中心、预设的第一距离为半径，生成多个第一路径点；选取与所述历史路径点相重叠的第一路径点作为第二路径点；以所述第二路径点为中心、所述第二路径点与所述边界点之间的第二距离为半径，生成多个第三路径点；选取与所述第一路径点相重叠的第三路径点作为第四路径点；根据所述第二路径点、所述第四路径点和所述终止路径点，生成所述检测路径。
2.根据权利要求1所述的智能检测方法，其特征在于，在所述若所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值，则确定所述当前路径点为所述干扰区域的边界点之后，所述方法还包括：根据所述干扰区域的所述边界点，生成所述干扰区域的轮廓线信息；上传所述轮廓线信息至指定终端。
3.根据权利要求1所述的智能检测方法，其特征在于，所述以所述当前路径点为中心、预设的第一距离为半径，生成多个第一路径点，包括：通过预设的距离计算公式计算所述第一距离；以所述当前路径点为中心、所述第一距离为半径，等间距生成多个第一路径点；其中，所述距离计算公式具体为：式中，Distance i 为第i个当前路径点的第一距离；n表示第i个当前路径点与终止路径点之间的路径点数量；N history 为所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值的历史次数；k i 为第i个当前路径点与上一路径点之间的第三距离；g i 为第i个当前路径点与所述终止路径点之间的第四距离。
4.根据权利要求1所述的智能检测方法，其特征在于，在所述若所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值，则确定所述当前路径点为所述干扰区域的边界点之后，所述方法还包括：获取针对所述干扰区域的第一图像；根据所述第一图像，构建巡检图像集；上传所述巡检图像集、当前路径点和实时干扰信息至指定终端。
5.一种适用于大负荷主变压器的智能检测系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块：用于获取无人机的当前路径点、终止路径点和实时干扰信息，所述实时干扰信息包括待检测区域的干扰频率信息和所述干扰频率信息对应的干扰强度信息；干扰强度比对模块：用于基于所述干扰频率信息，将所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值进行比对，确定所述待检测区域中的干扰区域；路径生成模块：用于根据所述当前路径点、所述终止路径点和所述干扰区域，生成检测路径，所述检测路径用于指示所述无人机绕开所述干扰区域对所述待检测区域中的主变压器进行检测；其中，所述干扰强度比对模块包括：干扰强度比对子模块：用于比对所述干扰强度信息和预设的干扰强度阈值；边界点确定子模块：用于若所述干扰强度信息大于或等于所述干扰强度阈值，则确定所述当前路径点为所述干扰区域的边界点；其中，所述路径生成模块包括：历史路径点获取子模块：用于获取历史路径点；第一路径点生成子模块：用于以所述当前路径点为中心、预设的第一距离为半径，生成多个第一路径点；第二路径点选取子模块：用于选取与所述历史路径点相重叠的第一路径点作为第二路径点；第三路径点生成子模块：用于以所述第二路径点为中心、所述第二路径点与所述边界点之间的第二距离为半径，生成多个第三路径点；第四路径点选取子模块：用于选取与所述第一路径点相重叠的第三路径点作为第四路径点；检测路径生成子模块：用于根据所述第二路径点、所述第四路径点和所述终止路径点，生成所述检测路径。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
