铁路货车智能巡检系统、方法、巡检机器人、设备及介质

本发明涉及自动化检测技术，揭露了铁路货车智能巡检系统、方法、巡检机器人、设备及介质，所述系统包括：包括车辆定位模块、关键部件采集模块以及部件故障识别模块：其中，所述车辆定位模块，用于确定车辆的停放位置；所述关键部件采集模块，用于采集车辆图像，对所述车辆图像进行预处理，得到增强图像；对所述增强图像进行关键部件识别，得到关键部件；所述部件故障识别模块，用于利用预构建的识别模型对所述关键部件进行故障检测，得到车辆检测结果。本发明可以通过系统化的巡检可以提高货车状态巡检的效率。