1.一种用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧;所述动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周,定筒作为装置的采样入口;双叉臂组件一端与定筒固定连接,双叉臂组件另一端支撑固定压紧组件;所述压紧组件设置在动筒组件外圆周,用于初始状态限定所述分离弹簧处于压缩状态,所述压缩组件火工解锁后,释放分离弹簧,其弹力驱使动筒组件向定筒入口端方向回缩;所述到位开关组件设置在双叉臂组件上,由动筒组件运动到位后触发,用于采集动筒组件的到位信号;所述动筒组件另一端固定连接圆筒型直线电机组件,所述圆筒型直线电机组件与高弹记忆合金刷丝门组件嵌套连接,通电伸缩控制高弹记忆合金刷丝门组件开闭。
2.如权利要求1所述的用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,所述圆筒型直线电机组件包括动子、定子、磁吸、永磁体、压圈及内导轨;定子用于产生旋转磁场,产生使动子移动的轴向力;动子通过内导轨的两个台阶面支撑,形成滑动摩擦副;所述磁吸固定在定子上,永磁体固定在动子上并通过压圈限位,定子通正向直流电时动子处于伸出状态,定子通反向直流电时动子处于回缩状态;当动子处于伸出状态时,磁吸与永磁体作用,为动子提供断电保持力。
3.如权利要求2所述的用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,所述定子包括机壳、线圈骨架及绕组线圈;绕组线圈胶接在线圈骨架上形成一体后螺接在机壳上;绕组线圈通规定的电流后与动子磁场相互作用产生使动子移动的轴向力。
4.如权利要求1所述的用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,所述到位开关组件包括绝缘穿环、双孔垫片、中片、触片、螺钉及上下片;两个触片通过上下片平行、间隔固定在双叉臂组件上,两个触片之间通过中片绝缘;所述上下片通过两个螺钉固定,两个螺钉通过绝缘穿环固定在双叉臂组件端面,螺钉与双叉臂组件端面之间设有双孔垫片;两个触片接触导通,触片尾部线缆接收信号,实现到位信号的采集功能。
5.如权利要求1所述的用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,所述压紧组件采用压紧杆方式,压紧杆沿动筒组件轴线方向设置。
6.如权利要求1所述的用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,所述高弹记忆合金刷丝门组件包括高弹记忆合金刷丝、刷丝安装板及刷丝压板;所述刷丝压板将高弹记忆合金刷丝压装在刷丝安装板上,高弹记忆合金刷丝由外指向刷丝安装板轴心,多根高弹记忆合金刷丝均布在刷丝安装板上,汇聚在轴心处于关闭状态。
7.如权利要求2-6任一项所述的用于小天体采样的样品防逃逸装置,其特征在于,采用H桥电路控制对定子通正向或反向直流电。
8.一种用于小天体采样的样品防逃逸采样方法,其特征在于,采用如权利要求2所述的防逃逸装置,采样方法步骤如下:步骤一、圆筒型直线电机组件初始状态为断电,动子伸出保持高弹记忆合金刷丝门组件完全打开,分离弹簧处于压紧状态,此时样品采集通道通畅;步骤二、采样任务开始前圆筒型直线电机组件通电,动子伸出保证高弹记忆合金刷丝门组件完全打开,分离弹簧仍然处于压紧状态,采集样品通过防逃逸装置的样品采集通道转移至封装容器;步骤三、单次采样结束后,圆筒型直线电机组件通反向直流电,动子克服刷丝门阻力以及用于断电保持的磁吸力后回缩、高弹记忆合金刷丝门组件闭合,分离弹簧依旧处于压紧状态,此时样品采集通道关闭防止样品逃逸;步骤四、依次重复直到完成采样任务,圆筒型直线电机组件通电后动子回缩、高弹记忆合金刷丝门组件闭合,压缩组件火工解锁,分离弹簧释放,动筒组件向定筒方向回缩,此时样品采集通道与封装容器完全物理分离。