一种宽窄轨列车转向架更换系统

1.一种宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，包括：宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，所述无人车用于承载待更换转向架；识别模块，其用于识别列车信息，对所述无人车发出取架指令，所述列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，所述无人车根据所述取架指令选择待更换转向架；定位模块，其用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对所述无人车发出位移指令，所述无人车根据所述位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置；抬升模块，其用于在更换转向架前，将所述列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将所述列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔，所述抬升模块包括对位机构，所述对位机构获取抬升模块与对应列车车厢位置偏差；所述定位模块包括车底采集相机，所述车底采集相机设于进站点，所述车底采集相机构建车底坐标系、采集列车车底图像获取车底转向架的车底坐标信息，所述定位模块根据所述车底坐标信息和所述对位机构获取列车停靠时车底转向架的位置信息。 2.如权利要求1所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述抬升模块包括驾车机，所述驾车机设有多台，多台所述驾车机与所述列车车厢数对应，所述驾车机设有插座，所述插座可相对所述驾车机升降和伸缩。 3.如权利要求2所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述对位机构设于所述驾车机上，所述驾车机上还设有滚轮，所述驾车机根据所述位置偏差控制滚轮与对应列车车厢对准。 4.如权利要求3所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述识别模块包括车侧采集相机，所述车侧采集相机设于所述驾车机设有插座一侧，所述车侧采集相机控制行频与所述列车车速匹配、采集列车车侧图像、获取列车车号。 5.如权利要求4所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述车侧采集相机构建车侧坐标系，根据所述列车车侧图像获取车底转向架的车侧坐标信息，所述定位模块发出位移指令前，将所述车底坐标信息与所述车侧坐标信息匹配。 6.如权利要求1至5中任一项所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述无人车设有承载平台和升降机构，所述承载平台用于承载待更换的转向架，所述升降机构设于承载平台下，所述升降机构用于带动所述承载平台升降。 7.如权利要求6所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述无人车设有储备电源，所述无人车通过电力驱动在所述宽窄轨道上行驶，所述承载平台表面设有电磁铁，所述电磁铁与所述储备电源电连接，所述电磁铁通电吸附待更换转向架，所述电磁铁断电与待更换转向架分离。 8.如权利要求1至5中任一项所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块包括检测相机和警示灯，所述检测相机设于出站点，所述检测模块用于判断所述待更换转向架连接是否紧固，所述警示灯根据所述检测相机判断情况发出不同颜色灯光，所述检测相机根据所述列车上销轴相对所述宽窄轨道距离，判断所述待更换转向架安装是否紧固。 9.如权利要求8所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述检测模块还包括激光发射器，所述激光发射器向所述列车上销轴发射激光，所述检测相机用于接收反射激光，所述检测相机根据所述反射激光与所述激光发射器的距离判断所述销轴相对所述宽窄轨道距离。