1.一种轴瓦式薄板零件冲压装置，包括上模板和下模板，其特征在于，上模板和下模板与压力机固定连接；还包括活动模块和固定于上模板下方的内芯；活动模块中开有冲压凹槽，内芯与冲压凹槽贴合；冲压凹槽中设置有两个对称分布的定位台阶，两个定位台阶之间形成限位腔，待冲压薄板件放置于限位腔中，限位腔的形状与成品的形状相配，限位腔与成品的尺寸相适配，对成品进行限位，限位腔在冲压过程中对待冲压薄板件的形变进行限位；活动模块为两瓣，两瓣活动模块放置于下模板上，由驱动装置驱动两瓣活动模块向外侧张开完成脱模；还包括支座，支座与下模板固定，支座也包括两瓣，两瓣活动模块位于两瓣支座之间，两瓣活动模块分别与两瓣支座活动连接，活动模块以活动连接位置为支点向活动模块外侧或内侧转动。
2.根据权利要求1所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，合模时，两瓣活动模块的拼接处具有成角度的间隙，为活动模块向外侧旋转提供空间；驱动装置驱动活动模块向外侧转动而张开。
3.根据权利要求2所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，活动模块与支座通过紧固件活动连接，活动模块以紧固件为支点旋转。
4.根据权利要求3所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，所述支座朝向活动模块的一侧具有斜面一，活动模块与支座相对应的面具有斜面二；合模时，斜面一相对下模板的倾斜角度α小于等于斜面二相对下模板的倾斜角度β，使斜面一与斜面二之间具有间隙，为活动模块向外侧转动提供空间。
5.根据权利要求4所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，斜面一由第一斜面和第二斜面组成，第一斜面相对下模板的倾斜角度α1小于第二斜面相对下模板的倾斜角度α2，β大于等于第二斜面的角度α2。
6.根据权利要求4所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，所述斜面一上开有凹槽，斜面二上固定有与凹槽适配的凸球，活动模块以紧固件为支点，凸球在凹槽内旋转。
7.根据权利要求4所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，两瓣活动模块的底部分别设置有一个驱动装置，驱动装置为顶出结构，顶出结构包括顶杆和弹簧；下模板上开有孔，孔中依次放置有弹簧和顶杆；合模时，弹簧受压；脱模时，弹簧舒展推动顶杆穿过下模板向上推动活动模块，使活动模块旋转。
8.根据权利要求4所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，两瓣活动模块的底部分别设置有一个驱动装置，驱动装置为气缸，脱模时，气缸的输出端穿过下模板向上推动活动模块，使活动模块旋转。
9.根据权利要求4所述的轴瓦式薄板零件冲压装置，其特征在于，所述支座上开有螺孔，使用螺栓与下模板连接；在支座上、沿下模板长度方向至少设置有两个螺孔。
10.一种轴瓦式薄板零件的冲压方法，其特征在于，使用权利要求1~9任一项所述的轴瓦式薄板零件冲压装置进行轴瓦式薄板零件的冲压成型，将待冲压薄板件放置于限位腔中，通过压力机连接上模板带动内芯下压进行冲压；保压后，上模板上移，驱动装置向上顶出活动模块，使活动模块旋转打开，使轴瓦式薄板零件与模腔自动分离，取出即可进行后续下一件成品冲压生产。
