1.一步式锚杆机机装接头,其特征在于:包括接头本体、限位件和驱动螺母,所述接头本体与所述驱动螺母传动连接,所述驱动螺母螺纹连接在锚杆外部;所述驱动螺母设置在离锚杆尾端X1处,所述锚杆的尾端至驱动螺母部分在对准时先进入接头本体用于接头本体与驱动螺母的定位;锚杆未固定时,限位件限制驱动螺母沿锚杆轴向运动,所述接头本体通过驱动螺母带动锚杆同步转动;锚杆固定时,驱动螺母突破限位件的限制,所述接头本体带动驱动螺母沿锚杆轴向运动并通过垫板对锚杆施加预应力;所述接头本体设有安装腔,所述安装腔的截面为非圆形的结构,所述驱动螺母设置在所述安装腔内与所述安装腔适配;所述驱动螺母外部设有球头垫圈,所述球头垫圈密封于安装腔端部;所述限位件包括固定部和限位部,所述固定部与所述锚杆外部固定,所述限位部靠近驱动螺母设置,锚杆未固定时,限位部与驱动螺母之间的阻力大于锚杆与锚头之间的阻力;锚杆固定时,限位部与驱动螺母之间的阻力小于锚杆与锚头之间的阻力。
2.根据权利要求1所述一步式锚杆机机装接头,其特征在于:所述限位部和固定部均由软质材料制成。
3.一种包含权利要求1或2所述一步式锚杆机机装接头的锚杆,其特征在于:所述驱动螺母螺纹连接在锚杆外部。
4.根据权利要求3所述的锚杆,其特征在于:锚杆为预应力锚杆。
5.一种基于权利要求3所述的锚杆的安装方法,其特征在于:所述锚杆为预应力胀壳式锚杆,包括如下步骤:S11、钻孔与锚杆组装:通过钻机钻出锚孔,连接钻机与接头本体,将锚杆插入锚孔内,锚杆的锚头端距锚孔底部预留胀壳间隙X1,锚杆的垫板贴紧岩面;旋合驱动螺母至锚杆上,露出锚杆的尾端至驱动螺母部分,并使锚杆的尾端至驱动螺母部分伸入接头本体内,接头本体转动时自动与驱动螺母配合,锚杆外部设置球头垫圈,球头垫圈压紧在垫板与接头本体之间;S12、锚头胀开:钻机转动带动接头本体旋转,接头本体旋转带动驱动螺母旋转,限位件限制锚杆的轴向位移,使锚杆随驱动螺母同步旋转;锚杆旋转驱动锚头的胀壳片胀开;S13、预应力施加:胀壳片胀开限制锚杆旋转运动,接头本体继续转动,驱动螺母突破限位件的限制后驱动螺母朝向垫片方向运动,驱动螺母运动至顶紧球头垫圈,施加预应力;S14、钻机的工作部直线退回,锚固完成:预应力施加完毕后,钻机的工作部直线退回至接头本体脱离驱动螺母,完成锚固。