1.一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法，其特征在于，所述方法包括：网格化精检扫描步骤、将回弹强度检测装置固定设置在网格化精检台车上，组合构成精检扫描机构，利用该机构以网格为空间单元按照环纵向组合扫描的方式对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描，采集衬砌混凝土强度信息，环纵向组合扫描的方式包括主纵向扫描或主环向扫描；检测数据传输步骤、在网格化扫描的过程中，将检测得到的数据实时地上传到现场的检测主机并显示，同时通过无线网实时地将检测数据传输至远端服务器系统；检测数据空间表示步骤、基于现场隧道内各网格的空间坐标信息对检测得到的混凝土强度信息进行空间归位，形成与整个隧道衬砌空间关联的混凝土强度信息；数据处理及缺陷识别步骤、根据各个检测网格单元的强度信息和预设强度标准值运算识别整个隧道衬砌空间不同位置的衬砌强度缺陷；网格化精检扫描步骤中，采用主纵向扫描方式对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描的过程，包括：基于单个测区的边尺寸和间隔尺寸将整体的隧道衬砌结构划分成多个均匀的纵向测线空间；控制网格化精检台车托举回弹强度检测装置贴合每个测区内各检测网格单元对应的衬砌表面进行检测，当前测区检测完成后脱离进而沿隧道纵向移动到当前纵向测线空间内的下一个测区，重复贴合、脱离、移动操作，直至当前纵向测线空间全部测区的检测网格单元检测完成；完成隧道纵向起点端到末尾端的扫描后，按照均匀环向步长移动到下一个纵向测线空间，往返实现整体隧道衬砌结构的混凝土强度扫描检测；采用主环向扫描方式对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描的过程，包括：基于单个测区的边尺寸和间隔尺寸将整体的隧道衬砌结构划分成多个均匀的环向测线空间；控制网格化精检台车托举回弹强度检测装置贴合每个测区内各检测网格单元对应的衬砌表面进行检测，当前测区检测完成后脱离进而沿隧道环向移动到当前环向测线空间内的下一个测区，重复贴合、脱离、移动操作，直至当前环向测线空间全部测区的检测网格单元检测完成；完成隧道环向起点端侧边墙到末尾端侧边墙的扫描后，按照均匀纵向步长移动到下一个环向测线空间，往返实现整体隧道衬砌结构的混凝土强度扫描检测；针对整个隧道多个测区的扫描方式，与针对整个测区多个检测网格单元的扫描方式是独立设置的，可以采用同一种扫描方式也可以采用不同的扫描方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，网格化精检扫描步骤中，在利用精检扫描机构对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描之前，还包括：测区网格划分步骤、将整体的隧道衬砌结构均匀划分成多个连续的测区，每个测区中均匀划分一个或多个检测网格单元，单个测区的面积根据隧道衬砌结构的尺寸以及欲划分检测网格单元的数量动态设置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，网格化精检扫描步骤中，单个测区中划分多个检测网格单元时，固定设置在网格化精检台车上的回弹强度检测装置可包含多个，同步对单个测区中的一个以上检测网格单元执行检测。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测数据空间表示步骤中，对检测得到的各网格单元混凝土强度信息进行空间归位的过程可从下述两种方式中择一选用：网格表示归位、基于各个检测网格单元相对于隧道的位置坐标信息，以单个检测网格单元为表示单位， 表示整个隧道衬砌空间不同位置网格的坐标信息对应的单个强度信息；测区表示归位、分别根据测区内所有检测网格单元相对于隧道的位置坐标信息计算单测区范围内几何中点的坐标值作为当前测区的坐标信息，以单个测区为表示单位，表示整个隧道衬砌空间不同位置测区的坐标信息对应的一个或多个强度信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在数据处理及缺陷识别步骤中，对于采用网格表示归位方法的隧道，通过提取各个检测网格单元对应的强度信息，分别与预设的强度标准值对比，以计算得到的差值为指标识别各检测网格单元是否存在衬砌强度缺陷；对于采用测区表示归位方法的隧道，针对各个测区，从全部散点强度检测数据剔除最大值和最小值进而基于剩余强度检测数据计算平均值，作为当前测区的目标混凝土强度值；基于该强度值计算与预设标准值的差值，根据计算结果识别各个测区存在的衬砌强度缺陷。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：可视化展示步骤、以测区或网格为单位，将隧道不同位置的混凝土强度信息检测结果和识别得到的衬砌强度缺陷数据耦合体现在隧道衬砌结构的立体空间图像中，并以立体展示图和平面展布图的形式面向用户显示。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可实现如权利要求1~6中任一项所述方法的程序代码。
8.一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的系统，其特征在于，所述系统执行如权利要求1~6中任意一项所述的方法。
