1.一种指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，包括：车架总成（1）；设置在所述车架总成（1）上的承载机构（2），所述承载机构（2）上设置有检测机构（4），所述检测机构（4）用于检测隧道衬砌缺陷；所述承载机构（2）上还设置有养护机构（5），所述养护机构（5）构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在所述车架总成上的电控系统，所述电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；其中，所述承载机构（2）上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨（211），所述环向导轨（211）上设置有带动所述检测机构（4）和所述养护机构（5）沿环向进行慢速检测的环轨爬行系统（22）以及带动所述检测机构（4）和所述养护机构（5）沿环向进行快速检测的指针式摆杆系统（24）；所述承载机构（2）包括设置在所述车架总成（1）前端和后端的弧形的拱架（21），所述拱架（21）上设置所述环向导轨（211），所述检测机构（4）和所述养护机构（5）设置在摆动架（23）上，所述摆动架（23）通过环轨爬行系统（22）在所述环向导轨（211）上慢速移动或通过指针式摆杆系统（24）在所述环向导轨（211）上快速摆动；所述摆动架（23）包括分别连接在两个所述环轨爬行系统（22）上的径向摆杆（231），两个所述径向摆杆（231）的底部通过纵向转轴（232）相连，两个所述径向摆杆（231）的上端设置有纵向主梁（233），所述检测机构（4）可移动式连接在所述纵向主梁（233）上，所述养护机构（5）设置在所述纵向主梁（233）的旁侧；所述拱架（21）的中部设置有连接架（234）；所述指针式摆杆系统（24）包括设置在所述连接架（234）上的摆动减速电机（241），所述纵向转轴（232）上设置有链轮（242），所述摆动减速电机（241）通过链条（243）连接所述链轮（242）；所述摆动减速电机（241）通过正转和反转驱动所述摆动架（23）正向摆动和反向摆动；所述环向导轨（211）包括沿弧向向外的环形齿条（212），以及设置在侧面的固定条轨（213）；所述环轨爬行系统（22）包括爬行架（221），所述爬行架（221）的一侧设置有与所述固定条轨（213）相配合的滚轮（222），另一侧与所述径向摆杆（231）连接；所述爬行架（221）侧面还设置有与所述环形齿条（212）啮合的爬行齿轮（223），所述爬行齿轮（223）通过减速电机（224）驱动。
2.根据权利要求1所述的指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述车架总成（1）包括门架主体（11），所述门架主体（11）的侧面和上面分别设置多层作业平台（12），所述门架主体（11）的下端设置有走行机构（13），所述门架主体（11）的侧面设置有连接地面和各层作业平台（12）的爬梯系统（14）。
3.根据权利要求2所述的指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述养护机构（5）包括喷淋装置（51）和供水装置（52），所述喷淋装置（51）包括固定在纵向主梁旁侧的固定喷管（511），所述固定喷管（511）的两端设置有沿轴向伸缩的伸缩喷管（512）；所述固定喷管（511）和所述伸缩喷管（512）上设置有若干喷嘴（513），所述伸缩喷管（512）通过气缸（514）驱动而伸缩。
4.根据权利要求3所述的指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述检测机构（4）包括能够在所述纵向主梁（233）上移动和固定的底座（41），所述底座（41）上设置有举升回转装置（42），所述举升回转装置（42）的上端设置回转平台（43），所述回转平台（43）上通过检测装置连接件（434）连接检测仪器（44），所述检测仪器（44）的外侧设置有保护板（441）。
5.根据权利要求4所述的指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述回转平台（43）的边缘设置有导向杆（431），所述导向杆（431）的端部设置有导向滚轮（432），所述导向滚轮（432）的端部超过所述保护板（441）；所述检测仪器（44）的侧面设置有障碍检测探头（433）。
6.根据权利要求5所述的指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述纵向主梁（233）上设置有杆状导轨（2331）和纵向齿条（2332），底座（41）通过纵向运动驱动机构在所述纵向主梁（233）上运动；所述纵向运动驱动机构包括与所述杆状导轨（2331）相配合的导块（411），以及与所述纵向齿条（2332）相配合的齿轮（412），所述齿轮（412）通过直流变频减速电机（413）驱动。
