1.一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，包括：车架总成(1)；设置在所述车架总成(1)上的承载机构(2)，所述承载机构(2)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)用于检测隧道衬砌缺陷；以及设置在所述车架总成(1)上的电控系统(3)，所述电控系统(3)控制整个台车的机械运动、检测作业、数据传输功能；其中，所述承载机构(2)上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨(211)，所述环向导轨(211)上设置有带动所述检测机构(4)沿环向进行慢速检测的环轨爬行系统(22)以及带动所述检测机构(4)沿环向进行快速检测的指针式摆杆系统(24)。
2.根据权利要求1所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述车架总成(1)包括门架主体(11)，所述门架主体(11)的侧面和上面分别设置多层作业平台(12)，所述门架主体(11)的下端设置有走行机构(13)，所述门架主体(11)的侧面设置有连接地面和各层作业平台(12)的爬梯系统(14)。
3.根据权利要求2所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述承载机构(2)包括设置在所述门型主架前端和后端的弧形的拱架(21)，所述拱架(21)上设置所述环向导轨(211)；所述检测机构(4)设置在摆动架(23)上，所述摆动架(23)通过环轨爬行系统(22)在所述环向导轨(211)上慢速移动或通过指针式摆杆系统(24)在所述环向导轨(211)上快速摆动。
4.根据权利要求3所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述摆动架(23)包括分别连接在两个所述环轨爬行系统(22)上的径向摆杆(231)，两个所述径向摆杆(231)的底部通过纵向转轴(232)相连，两个所述径向摆杆(231)的上端设置有纵向主梁(233)，所述纵向主梁(233)连接所述指针式摆杆系统(24)，所述检测机构(4)可移动式连接在所述纵向主梁(233)上。
5.根据权利要求4所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述拱架(21)的中部设置有连接架(234)；所述指针式摆杆系统(24)包括设置在所述连接架(234)上的摆动减速电机(241)，所述纵向转轴(232)上设置有链轮(242)，所述摆动减速电机(241)通过链条(243)连接所述链轮(242)；所述摆动减速电机(241)通过正转和反转驱动所述摆动架(23)正向摆动和反向摆动。
6.根据权利要求5所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述环向导轨(211)包括沿弧向向外的环形齿条(212)，以及设置在侧面的固定条轨(213)；所述环轨爬行系统(22)包括爬行架(221)，所述爬行架(221)的一侧设置有与所述固定条轨(213)相配合的滚轮(222)，另一侧与所述径向摆杆(231)连接；所述爬行架(221)侧面还设置有与所述环形齿条(212)啮合的爬行齿轮(223)，所述爬行齿轮(223)通过减速电机(224)驱动。
7.根据权利要求4或5所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述检测机构(4)包括能够在所述纵向主梁(233)上移动和固定的底座(41)，所述底座(41)上设置有举升回转装置(42)，所述举升回转装置(42)的上端设置回转平台(43)，所述回转平台(43)上通过检测装置连接件(434)连接检测仪器(44)，所述检测仪器(44)的外侧设置有保护板(441)。
8.根据权利要求7所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述回转平台(43)的边缘设置有导向杆(431)，所述导向杆(431)的端部设置有导向滚轮(432)，所述导向滚轮(432)的端部超过所述保护板(441)；所述检测仪器(44)的侧面设置有障碍检测探头(433)。
9.根据权利要求8所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述纵向主梁(233)上设置有杆状导轨(2331)和纵向齿条(2332)，底座(41)通过纵向运动驱动机构在所述纵向主梁(233)上运动；所述纵向运动驱动机构包括与所述杆状导轨(2331)相配合的导块(411)，以及与所述纵向齿条(2332)相配合的齿轮(412)，所述齿轮(412)通过直流变频减速电机(413)驱动。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车，其特征在于，所述走行机构包括连接在所述门架主体(11)的下端的支撑部件(131)，所述支撑部件(131)的一侧设置有驱动轮(132)，所述驱动轮(132)通过减速电机(134)驱动，所述支撑部件(131)的另一侧设置有导向轮(133)，所述导向轮(133)上设置有减速马达(135)；所述走行机构(13)还包括设置在两侧的激光测距装置(136)，测量台车与隧道衬砌两边边墙的距离。
