1.一种敞开式TBM，其特征在于，包括主梁、刀盘、驱动系统、推进系统和支护系统；所述主梁的两端分别为前端和后端，所述后端朝向所述前端的方向为所述敞开式TBM的掘进方向；所述驱动系统连接于所述主梁的前端和所述刀盘之间，所述驱动系统被配置为驱动所述刀盘旋转；所述推进系统包括撑靴支撑、主推液压缸支撑座和多个主推液压缸，所述撑靴支撑可移动地连接于所述主梁，所述主推液压缸支撑座设置于所述主梁并位于所述撑靴支撑的后方，所述主推液压缸的一端连接于所述主推液压缸支撑座，所述主推液压缸的另一端连接于所述撑靴支撑；所述支护系统设置于所述主梁上侧并位于所述撑靴支撑的前方。
2.根据权利要求1所述的敞开式TBM，其特征在于，所述主推液压缸支撑座连接于所述主梁的上侧，所述主推液压缸连接于所述主推液压缸支撑座远离所述主梁的一端，所述主推液压缸位于所述主梁的上方。
3.根据权利要求2所述的敞开式TBM，其特征在于，所述主推液压缸包括第一主推液压缸和第二主推液压缸，所述第一主推液压缸和所述第二主推液压缸沿水平方向间隔设置于所述主梁的上方。
4.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TBM，其特征在于，所述主梁包括第一梁段和第二梁段，所述第一梁段的前端连接于所述驱动系统，所述第一梁段的后端连接于所述第二梁段。
5.根据权利要求4所述的敞开式TBM，其特征在于，所述撑靴支撑包括支架、撑靴液压缸和多个撑靴，所述支架滑动连接于所述第二梁段的上侧，所述撑靴液压缸连接于所述支架，所述撑靴液压缸具有多根活塞杆，多个所述撑靴分别一一对应地连接于多根所述活塞杆。
6.根据权利要求5所述的敞开式TBM，其特征在于，所述撑靴支撑还包括至少一个扭矩液压缸，所述扭矩液压缸的一端转动连接于所述支架，所述扭矩液压缸的另一端转动连接于所述撑靴液压缸的缸筒。
7.根据权利要求5所述的敞开式TBM，其特征在于，所述撑靴支撑还包括调向液压缸组，所述调向液压缸组包括至少一个调向液压缸，所述调向液压缸的活塞杆转动连接于所述撑靴，所述调向液压缸的缸筒连接于所述支架。
8.根据权利要求4所述的敞开式TBM，其特征在于，所述推进系统还包括后支撑，所述后支撑包括安装架、至少一个支撑脚和至少一个调节液压缸，所述安装架连接于所述第二梁段的后端，所述调节液压缸的缸筒连接于所述安装架，至少一个所述调节液压缸的活塞杆一一对应地连接于至少一个所述支撑脚。
9.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TBM，其特征在于，所述驱动系统包括传动件和驱动件，所述传动件的一侧连接于所述主梁的前端，所述传动件的另一侧连接于所述刀盘，所述驱动件连接于所述传动件靠近所述主梁的一侧。
10.根据权利要求9所述的敞开式TBM，其特征在于，所述驱动件为多个，多个所述驱动件连接于所述传动件的不同位置，多个所述驱动件均位于所述主梁的下方。
