1.一种基于钻进参数的施工阶段围岩BQ值自动获取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于钻进参数分别构建BQ值、单轴饱和抗压强度R c 及岩体完整性指数K v 回归预测模型；采用进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数及对应BQ值的数据集对BQ回归预测模型进行训练，得到输入进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数，自动输出对应区域的BQ值的BQ回归预测模型；S2、基于R c 、K v 模型预测结果计算BQ值，构建BQ预测指标计算模型；基于R c 、K v 模型预测结果计算BQ值，计算公式如下：BQ＝100+3R c +250K v ；计算时，满足下列条件：当R c >90K v +30时，以R c ＝90K v +30和K v 带入计算BQ值；当K v >0.04R c +0.4时，以K v ＝0.04R c +0.4和R c 代入计算BQ值；所述BQ预测指标计算模型以钻进参数为输入，自动获得单轴饱和抗压强度R c 和岩体完整性指数K v ，计算得到对应的围岩BQ值；S3、基于BQ回归预测模型和BQ预测指标计算模型，构建BQ集成学习模型；根据BQ回归预测模型和BQ预测指标计算模型评价指标，计算两个模型的权重，最终BQ集成学习模型预测结果按公式计算如下：BQ＝BQ 1 *w 1 +BQ 2 *w 2 ；式中：BQ 1 为BQ回归预测模型所得到的BQ值；BQ 2 为BQ预测指标计算模型得到的BQ值；w 1 为BQ回归预测模型权重；w 2 为BQ预测指标计算模型权重；S4、基于构建的BQ集成学习模型，获取掌子面的BQ值，利用插值技术生成BQ值云图。
2.根据权利要求1所述的基于钻进参数的施工阶段围岩BQ值自动获取方法，其特征在于：所述步骤S1具体还包括：采用进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数及对应单轴饱和抗压强度R c 的数据集对R c 回归预测模型进行训练，得到输入进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数，自动输出对应区域的R c 值的单轴饱和抗压强度R c 回归预测模型；采用进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数及对应岩体完整性指数K v 的数据集对K v 回归预测模型进行训练，得到输入进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数，自动输出对应区域的K v 值的岩体完整性指数K v 回归预测模型。
3.根据权利要求1所述的基于钻进参数的施工阶段围岩BQ值自动获取方法，其特征在于：所述步骤S4中基于构建的BQ集成学习模型，获取掌子面的BQ值，利用插值技术生成BQ值云图，具体包括：1)基于BQ集成学习模型，输入钻孔过程中采集到的钻进参数，得到每一个钻孔区域对应的BQ值；2)利用插值技术，将分布不均匀的BQ值转换为均匀分布平面云图；3)利用射线法，修剪去除隧道开挖轮廓外的BQ值，得到隧道开挖轮廓内的BQ值云图。
4.根据权利要求3所述的基于钻进参数的施工阶段围岩BQ值自动获取方法，其特征在于：所述的插值技术包括最邻近插值法。
5.一种基于钻进参数的施工阶段围岩BQ值自动获取系统，其特征在于：所述系统包括：BQ值、R c 及K v 回归预测模型构建模块(110)：基于钻进参数分别构建BQ值、单轴饱和抗压强度R c 及岩体完整性指数K v 回归预测模型；采用进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数及对应BQ值的数据集对BQ回归预测模型进行训练，得到输入进给速度、打击压力、回转压力、推进压力四项钻进参数，自动输出对应区域的BQ值的BQ回归预测模型；BQ预测指标计算模型构建模块(120)：基于R c 、K v 模型预测结果计算BQ值，构建BQ预测指标计算模型；基于R c 、K v 模型预测结果计算BQ值，计算公式如下：BQ＝100+3R c +250K v ；计算时，满足下列条件：当R c >90K v +30时，以R c ＝90K v +30和K v 带入计算BQ值；当K v >0.04R c +0.4时，以K v ＝0.04R c +0.4和R c 代入计算BQ值；所述BQ预测指标计算模型以钻进参数为输入，自动获得单轴饱和抗压强度R c 和岩体完整性指数K v ，计算得到对应的围岩BQ值；BQ集成学习模型构建模块(130)：基于BQ回归预测模型和BQ预测指标计算模型，构建BQ集成学习模型；根据BQ回归预测模型和BQ预测指标计算模型评价指标，计算两个模型的权重，最终BQ集成学习模型预测结果按公式计算如下：BQ＝BQ 1 *w 1 +BQ 2 *w 2 ；式中：BQ 1 为BQ回归预测模型所得到的BQ值；BQ 2 为BQ预测指标计算模型得到的BQ值；w 1 为BQ回归预测模型权重；w 2 为BQ预测指标计算模型权重；BQ值云图生成模块(140)：基于构建的BQ集成学习模型，获取掌子面的BQ值，利用插值技术生成BQ值云图。
