1.一种基于参考波形的导航信号收发隔离自适应对消方法，其特征在于，所述方法包括：低轨卫星的接收天线同时接收发射天线向外辐射的低轨导航信号以及中高轨卫星发射的中高轨导航信号，得到合路后的合路信号；将发射机天线入口处发射的低轨导航信号作为模拟参考干扰信号，根据所述模拟参考干扰信号和所述合路信号进行模拟对消，得到模拟对消结果；对所述模拟对消结果进行变频和采样，得到中频数字信号，对所述模拟参考干扰信号进行变频和采样，得到数字参考干扰信号；根据所述数字参考干扰信号和所述中频数字信号进行自适应数字对消，得到数字对消结果，以实现同时同频信号的收发隔离；得到所述参考载波估计结果的步骤，包括：对所述模拟对消结果进行功率估计，得到所述模拟对消结果的功率估计结果；根据所述功率估计结果，调整当前的参考载波估计结果为： ，其中， 为同相分量， 为正交分量， 为参考载波的最佳幅度， 为参考载波的最佳相位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数字参考干扰信号和所述中频数字信号进行自适应数字对消，得到数字对消结果的步骤，包括：将所述数字参考干扰信号输入时域自适应滤波器，利用对应的滤波器系数进行自适应滤波，得到滤波后的数字参考干扰信号；从所述中频数字信号中将所述滤波后的数字参考干扰信号进行对消，得到数字对消结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，得到所述滤波器系数的步骤，包括：根据所述数字对消结果计算得到滤波器系数为： ，其中， 为迭代因子， 为共轭运算， 为滤波器系数， 为数字对消结果， 为滤波后的数字参考干扰信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述模拟参考干扰信号和所述合路信号进行模拟对消，得到模拟对消结果的步骤，包括：对所述模拟参考干扰信号进行功分移相，得到所述模拟参考干扰信号的两路正交分量；根据对应的参考载波估计结果对所述两路正交分量进行矢量调制，得到矢量调制后的信号；对所述矢量调制后的信号和所述合路信号进行对消处理，得到模拟对消结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模拟对消结果进行功率估计，得到所述模拟对消结果的功率估计结果的步骤，包括：对所述模拟对消结果进行模拟功率估计，得到模拟功率估计结果，对所述中频数字信号进行数字功率估计，得到数字功率估计结果；根据所述模拟功率估计结果和所述数字功率估计结果，得到所述模拟对消结果的功率估计结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述功率估计结果，调整当前的参考载波估计结果的步骤，包括：在预先设置的相位搜索范围内遍历相位，根据功率估计结果最小时的相位值得到最佳相位；根据所述功率估计结果，对幅度进行调整以使功率估计结果最小，得到最佳幅度；根据所述最佳相位和所述最佳幅度，得到当前的参考载波估计结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的相位搜索范围为0~2π。
