1.一种基于末反馈检测的轨道板精调系统,其特征在于,包括轨道板(1),所述轨道板(1)的两侧均设置有精调爪,所述精调爪包括第一外壳(2)、第二外壳(3)和第三外壳(4),所述第一外壳(2)上设置有第一螺杆(5)、第一滑块(6)和第一连接柱(7),所述第一螺杆(5)的一端与第一外壳(2)的侧壁活动连接,所述第一滑块(6)套设在第一螺杆(5)上,并与第一螺杆(5)螺纹配合,所述第一连接柱(7)穿设在第一外壳(2)上,并与第一螺杆(5)的另一端活动连接,所述第二外壳(3)上设置有第二螺杆(8)、第二滑块(9)和第二连接柱(10),所述第二外壳(3)的底部与第一滑块(6)的顶部固定连接,所述第二螺杆(8)的一端与第二外壳(3)的侧壁活动连接,所述第二滑块(9)套设在第二螺杆(8)上,并与第二螺杆(8)螺纹配合,所述第二连接柱(10)穿设在第二外壳(3)上,并与第二螺杆(8)另一端活动连接,所述第三外壳(4)上设置有第三螺杆(11)、第三滑块(12)和第三连接柱(13),所述第三螺杆(11)的一端与第三外壳(4)的侧壁活动连接,所述第三螺杆(11)的另一端与第二滑块(9)的顶部活动连接,所述第三滑块(12)套设在第三螺杆(11)上,并与第三螺杆(11)螺纹配合,所述第三螺杆(11)和第三连接柱(13)活动连接,所述第三滑块(12)的一侧固定连接有连接板(14),所述连接板(14)和轨道板(1)的侧壁连接,所述轨道板(1)的底部设置有底座(15),所述轨道板(1)的上方设置有框架(16),所述框架(16)的底部设置有动力轮(17),所述轨道板(1)的顶部安装有棱镜(18),所述框架(16)上安装有传感器安装架(21),所述传感器安装架(21)上安装有激光位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于末反馈检测的轨道板精调系统,其特征在于,所述框架(16)上安装有若干个气动协力臂(19)。
3.根据权利要求1所述的一种基于末反馈检测的轨道板精调系统,其特征在于,所述框架(16)的底部安装有伺服电机(20),所述伺服电机(20)与动力轮(17)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于末反馈检测的轨道板精调系统,其特征在于,所述第一螺杆(5)的另一端固定连接有锥齿轮一,所述第一连接柱(7)的一端固定连接有锥齿轮二,所述锥齿轮一和齿轮二啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于末反馈检测的轨道板精调系统及操作方法,其特征在于,所述第二螺杆(8)的另一端固定连接有锥齿轮三,所述第二连接柱(10)的一端固定连接有锥齿轮四,所述锥齿轮三和锥齿轮四啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于末反馈检测的轨道板精调系统,其特征在于,所述第三螺杆(11)上固定套设有平齿轮一,所述第三连接柱(13)的一端贯穿第三外壳(4)并固定连接有平齿轮二,所述平齿轮一和平齿轮二啮合。
7.根据权利要求1所述的一种基于末反馈检测的轨道板精调系统,其特征在于,所述第一连接柱(7)、第二连接柱(10)和第三连接柱(13)的一端均固定连接有精调电机。
8.一种如权利要求1~7任一项所述的基于末反馈检测的轨道板精调系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:通过精调控制设备采集激光位移传感器与精调标架的三维空间距离参数;步骤二:全站仪将轨道板(1)上的四个精调标架的坐标发送给精调控制设备,计算出与目标值的差值;步骤三:精调控制设备将两组数据进行拟合,发送指令,控制精调数控扳手进行精调;步骤四:每次调整后,精调控制设备采集激光位移传感器的数据,针对性的控制数控扳手,直至达到目标值;步骤五:全站仪二次测量,达到标准要求后记录数据,调整下一块轨道板(1)。