一种基于图像的深度信息估计方法

本发明提供了一种基于图像的深度信息估计方法，包括：将同一场景的无标注图像序列输入至深度神经网络，提取图像特征；依次利用通道注意力机制和空间注意力机制对图像特征进行自适应特征优化；利用双线性差值进行上采样恢复图像分辨率；对恢复后的特征图像作为目标图像进行深度信息预测，根据预测的深度信息和相邻帧重建目标图像；计算目标图像与重建图像在多尺度下的光度误差和平滑误差，获得损失函数；进行无监督模型训练，根据损失函数更新模型参数，得到训练后的模型；利用训练后的模型对输入的场景图像进行深度信息预测。本发明可以充分利用输入图像的局部相关性和远程关系依赖提升低纹理区域的预测效果。