1.一种铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S100,接收基准站观测数据,将所述观测数据进行解码,并按等时间间隔切割数据保存到本地磁盘中,定时进行格式转换,转成Rinex文件;步骤S200,调用格式转换后的Rinex数据库,读取Rinex标准格式文件中的观测数据、星历数据;步骤S300,使用需要进行基线解算的两个基准站的同步观测数据、星历数据进行基线的三差预处理、双差浮点解算、双差模糊度固定和固定解反算;步骤S400,建立重复基线、同步环、独立闭合环检测,基线向量符合要求后,自动生成无约束网检测结果;在两个测站间,由不同时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解称为重复基线,两条重复基线的分量较差的平方和开方称为重复观测基线较差,由同步观测所获得的若干条基线分量构成的闭合环称为同步环,组成闭合环的基线向量按同一方向矢量的各个分量的和为分量闭合差,分量闭合差的平方和开方为全长闭合差,若一组基线向量中任意一条基线均无法由其他基线的组合来表示,则称该组基线为独立基线,由独立基线组成的闭合环称为独立闭合环;步骤S500,对基准站控制网中所有通过检验的基线向量依次进行网平差、Tau检验、卡方检验、复测结果解算;网平差包括自由网平差和约束网平差;步骤S600,判断北斗基准站控制网内各站点的稳定性,若超限则判断其不稳定需更新超限的北斗基准站坐标及高程,不超限则认为各站点均稳定,北斗基准站控制网各站点不进行更新配置。
2.根据权利要求1所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,步骤S400中,在两个测站间,两条重复基线的分量较差的平方和开方称为重复观测基线较差,其中,重复观测基线较差 如下: (1)式(1)中,σ为基线向量的弦长中误差,误差的单位为 mm;组成闭合环的基线向量按同一方向矢量的各个分量的和为分量闭合差Wx、Wy、Wz,分量闭合差的平方和开方为全长闭合差Ws,其中,分量闭合差和全长闭合差如下: (2)式(2)中,n为闭合环中的边数;异步环的分量闭合差和全长闭合差如下: (3)式(3)中,n为闭合环中的边数。
3.根据权利要求1所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,步骤S500中,自由网平差函数模型如下: (4)式(4)中,V为坐标向量改正数,A为系数矩阵, 为基线向量改正数, 为坐标向量矩阵,P为权阵。
4.根据权利要求3所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,约束网平差通过选取控制网内较稳定的固定北斗基准站的椭球下的工程独立坐标作为起算进行三维约束平差,基线向量的观测方程考虑坐标系与工程独立坐标系间的转换参数。
5.根据权利要求4所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,卡方检验,是对验后单位权中误差与先验单位权中误差一致性进行检查。
6.根据权利要求3所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,所述卡方检验需要满足: ;式中,r为网平差的自由度, 为验后单位权中误差, 和 为上侧分位数,数值可通过卡方分布临界值表获得;若卡方检验通过,认为网平差合格;否则,则应给出相应提示,手动检查先验中误差是否合适、观测值权重是否正确或基线向量导入是否存在错误。
7.根据权利要求1所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,步骤S600中,通过站点的平面坐标检核、高程检核判断北斗基准站控制网内各站点的稳定性,站点的平面坐标检核是通过判断各站点不同期次的坐标较差,满足下式: ; 表示站点i不同期次的X、Y坐标的变化量;若不满足则直接通过同精度内插方式对超限的北斗基准站进行更新计算;若满足式,则根据相邻站点检核判断稳定性。
8.根据权利要求7所述的铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法,其特征在于,进行站点的高程检核,站点的高程检核是通过不同期次间的相邻点高差较差进行判断,复测与原测高差较差满足: ; 表示相邻点i、j复测高差与原测高差,L表示相邻点i、j间水准路线长度。
9.一种电子设备,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8之一所述的方法。