1.连续皮带硫化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置连续皮带机：连续皮带机沿隧道深度加深方向通过皮带绕设依次包括头部卸料装置、收放带装置、第一定位装置、第一硫化装置、换带装置、第二硫化装置、第二定位装置、储带装置、尾部装置，其中，所述收放带装置包括设于皮带上方且沿皮带纵向间隔设置的多个第一滚轴、设于任意相邻第一滚轴间且位于皮带下方的第二滚轴，每个第二滚轴可升降设置；全部第二滚轴下方设置升降台，所述升降台顶端与每个第二滚轴的两端对应均设置升降杆，其中，升降台和升降杆均缩短至最短时，所述第二滚轴的顶端高度低于第一定位装置的皮带的底端高度；S2、掘进段皮带接头硫化：第一定位装置、第二定位装置分别工作定位皮带，通过第一硫化装置、第二硫化装置分别对通过换带装置增加的皮带的两头与原皮带接头间进行硫化操作；S3、硫化操作的同时，储带装置提供皮带以使尾部装置同步TBM掘进向前移动，且控制第二滚轴上升，以使上皮带按照预定速度运输物料；S4、储带：当硫化完成后，TBM停机，松开夹紧装置一和夹紧装置二，启动换带装置将硫化后的整卷皮带全部拉入储带装置内；S5、控制升降台和升降杆维持硫化完成后状态，进行正常的掘进操作至储带装置内的储带消耗至预定阈值，控制第二滚轴下降进行再次储带。
2.如权利要求1所述的连续皮带硫化方法，其特征在于，所述第一滚轴的底端高度等于第一定位装置夹持的皮带的顶端高度。
3.如权利要求1所述的连续皮带硫化方法，其特征在于，硫化操作的同时，尾部装置同步TBM掘进向前移动，且调节第二滚轴上升具体为：升降台上升，多个第二滚轴同步上升以向上牵引下皮带，进而带动皮带传输的同时，收纳传输的皮带，当升降台上升至最高点时，升降台停工；沿远离硫化平台的方向，升降杆依次工作带动对应第二滚轴上移至最高点，进而带动皮带传输的同时，收纳传输的皮带至硫化完成或者全部第二滚轴上移至高端，升降杆停工。
4.如权利要求1所述的连续皮带硫化方法，其特征在于，所述升降台包括升降机构、设于升降机构顶端的升降顶板。
5.如权利要求4所述的连续皮带硫化方法，其特征在于，所述升降杆穿过所述升降顶板固定。
6.如权利要求3所述的连续皮带硫化方法，其特征在于，所述收放带装置的收纳长度不小于硫化时间内皮带的传输长度。
7.如权利要求6所述的连续皮带硫化方法，其特征在于，步骤S5中控制第二滚轴下降具体为：沿远离硫化平台的方向，升降杆依次工作带动对应第二滚轴下移至最低点，而后，升降台下降，以使多个第二滚轴进一步同步下降，逐步释放收纳皮带并存储至储带装置内。
