一种样品仓光程自动调节装置及方法

1.一种样品仓光程自动调节装置，其特征在于，包括漏斗（1）、支撑板（2）和样品仓（3），其中，所述漏斗（1）架设于所述支撑板（2）上方，所述漏斗（1）出料口设置有滑盖；所述支撑板（2）上开设有滑槽（201），且所述滑槽（201）两侧安装有导轨（4），所述导轨（4）上安装有沿导轨（4）滑动的滑块；所述样品仓（3）通过滑块与所述导轨（4）滑动连接；所述样品仓（3）内设置有至少2个样品仓容腔（301）；所述样品仓容腔（301）侧壁开设有通光孔（302），用于配合外置的近红外光谱分析仪进行样品检测，且各个样品仓容腔（301）内空间的宽窄根据待测物料种类匹配的光程设计；所述样品仓（3）内设置有第一样品仓容腔、第二样品仓容腔和第三样品仓容腔，其中，所述第一样品仓容腔与27-30mm光程适配，用于大豆或玉米物料的检测；所述第二样品仓容腔与17-20mm光程适配，用于小麦或稻谷物料的检测；所述第三样品仓容腔与22-25mm光程适配，用于糙米或大米物料的检测；所述样品仓容腔（301）内通过固定不同尺寸的且带斜面的挡块改变样品仓容腔（301）内空间的宽窄，且样品仓容腔（301）的壁厚根据不同物料的最优检测光程进行设计；所述导轨（4）连接有电机，用于驱动导轨（4）上的滑块沿所述导轨（4）滑动，并牵引所述样品仓（3）移动，根据待测物料种类选择与目标光程匹配的样品仓容腔（301），并将匹配的样品仓容腔（301）的入料口移动至所述漏斗（1）的出料口的正下方；所述漏斗（1）上还设置有用于识别待测物料种类的识别模块（8）；所述识别模块（8）包括摄像头和处理单元，所述摄像头的输出端与所述处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端与所述电机的控制端连接；所述处理单元配置有物料种类识别算法，以及与物料种类配对的目标光程，用于根据摄像头采集的图像数据进行物料种类识别，并根据识别结果得到配对的目标光程，进而向所述控制器反馈控制信号，由所述控制器控制电机驱动滑块使与目标光程匹配的样品仓容腔（301）的入料口移动至所述漏斗（1）的出料口的正下方。 2.根据权利要求1所述的样品仓光程自动调节装置，其特征在于，所述样品仓（3）一侧还连接有有色玻璃（5）；所述电机驱动导轨（4）上的滑块沿所述导轨（4）滑动，牵引所述样品仓（3）移动至所述有色玻璃（5）到达指定位置，用于配合近红外光谱分析仪的波长校准补偿；所述样品仓（3）一侧还连接有白板（6）；所述电机驱动导轨（4）上的滑块沿所述导轨（4）滑动，牵引所述样品仓（3）移动至所述白板（6）到达指定位置，用于配合近红外光谱分析仪采集对照数据。 3.根据权利要求1所述的样品仓光程自动调节装置，其特征在于，所述样品仓（3）一侧还连接有水平样品仓（7），所述水平样品仓（7）上开设有通光孔或通光槽，用于配合外置的近红外光谱分析仪进行样品检测。 4.根据权利要求1所述的样品仓光程自动调节装置，其特征在于，所述支撑板（2）上且于所述导轨（4）的一侧设置有若干传感器（9），所述传感器（9）的输出端与所述控制器的输入端连接；所述样品仓（3）与所述滑块连接位置设置有感应件（303），当感应件（303）经过所述传感器（9）时，所述传感器（9）将感应信号反馈至控制器，通过所述控制器控制电机的启停；所述传感器（9）根据所述样品仓（3）内不同容腔的入料口与漏斗（1）出料口匹配时所述感应件（303）的相对位置进行设置。 5.根据权利要求1所述的样品仓光程自动调节装置，其特征在于，所述滑槽（201）的两端安装有机械接触开关（10），所述机械接触开关（10）与所述电机连接；当所述样品仓（3）移动至所述机械接触开关（10）位置并与其接触时，所述机械接触开关（10）触发并控制电机停止工作。 6.一种样品仓光程自动调节方法，应用于权利要求1~5任一项所述的样品仓光程自动调节装置，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待测物料装入漏斗（1）中，所述识别模块（8）对待测物料进行图像采集，并根据预设的物料种类识别算法对待测物料的种类进行识别，根据生成的识别结果与预设的目标光程进行匹配，生成控制信号后传输至控制器；S2、所述控制器根据接收的控制信号控制电机的启停，驱动导轨（4）上的滑块沿所述导轨（4）滑动，并牵引所述样品仓（3）移动，使与目标光程匹配的样品仓容腔（301）的入料口移动至所述漏斗（1）的出料口的正下方；S3、移动滑盖，待测物料经所述漏斗（1）落入样品仓容腔（301）内。 7.根据权利要求6所述的样品仓光程自动调节方法，其特征在于，所述S1步骤中，所述识别模块（8）根据预设的物料种类识别算法对待测物料的种类进行识别，包括以下步骤：对采集的图像数据采用边缘检测和滤波进行图像预处理；采用Hog算法对经过预处理的图像数据进行特征提取；将提取的图像特征采用逻辑回归算法进行种类识别，生成识别结果。 8.根据权利要求6所述的样品仓光程自动调节方法，其特征在于，所述样品仓（3）还连接有有色玻璃（5）和白板（6）；则所述S2步骤中，还包括以下步骤：S201、所述控制器通过控制电机的启停，驱动导轨（4）上的滑块沿所述导轨（4）滑动，并牵引所述样品仓（3）移动至有色玻璃（5）与外置的近红外光谱分析仪的检测端位于同一光路；所述近红外光谱分析仪通过采集有色玻璃（5）的数据分析出中心波长偏移量，判断中心波长是否发生偏移，再进行波长校准补偿；S202、所述控制器通过控制电机的启停，驱动导轨（4）上的滑块沿所述导轨（4）滑动，并牵引所述样品仓（3）移动至白板（6）与外置的近红外光谱分析仪的检测端位于同一光路；所述近红外光谱分析仪通过采集白板（6）数据，得到相同采集环境下的白板（6）数据作为对照数据。