1.一种自然堆积角容重检测装置，其特征在于，包括料仓和称重检测机构，所述称重检测机构设置于所述料仓的出料口的下方；所述料仓的入料口连接有用于倒入物料的漏斗（1），所述漏斗（1）的出料口设置有滑盖（2）；所述料仓内通过挡板划分为检测仓（3）和余料仓（4），其中，检测仓入料口（31）位于所述漏斗（1）的出料口的下方一定距离 h ；所述检测仓（3）上部为不规则容腔，靠近检测仓入料口（31）的内壁以水平夹角 β 向下倾斜设置；所述检测仓（3）下部为垂直通道；所述检测仓（3）的出料口设置有可移动档件（5）；所述余料仓（4）的上部为余料仓入料口，中部为以水平夹角 α 倾斜设置的卸料通道（41），下部为垂直通道；其中，所述检测仓入料口（31）宽度 x 大于所述漏斗（1）的出料口宽度；所述检测仓入料口（31）宽度 x 为15~30mm；所述检测仓入料口（31）距离所述漏斗（1）的出料口的距离 h 为7~30mm；所述漏斗（1）与所述滑盖（2）的夹角 α 设置为45°~60°；所述检测仓入料口（31）的内壁与水平面的夹角 β 设置为25°~35°；所述称重检测机构包括抽屉仓（6），与抽屉仓（6）连接的支座（7），用于检测抽屉仓（6）内物料重量的称重传感器（8），以及用于根据称重传感器（8）的检测信号进行容重值计算的处理模块；所述抽屉仓（6）设置于所述料仓的出料口的下方；其中，首先将待检测的粮食放置于漏斗中；然后打开滑盖，漏斗内的待检测物料在重力作用下优先进入检测仓，并在可移动档件的封堵作用下堆积在检测仓内，直至填满检测仓并在检测仓进料口处形成自然堆积角，其余物料作为余料进入余料仓，余料依次经过余料仓入料口、卸料通道和垂直通道落入抽屉仓，抽屉仓通过称重传感器检测得到相应的重量M 1 ；将所述可移动档件移出所述检测仓的出料口，所述检测仓内的定容物料落入抽屉仓，抽屉仓通过称重传感器检测得到相应的重量M 2 ；所述处理模块根据称重传感器检测得到的重量信号进行计算，得到定容物料的重量值M=M 2 -M 1 ，再通过公式 ρ = k *( M / V )计算得出本次检测物料的容重值；其中 k 为容重校准系数， V 为定容物料的理论容积。
2.根据权利要求1所述的自然堆积角容重检测装置，其特征在于，所述检测仓（3）的出料口设置的可移动档件（5）包括叶轮；所述检测仓（3）的出料口位置设置有叶轮仓（32），所述叶轮仓（32）的内径与所述叶轮的外径相等；所述叶轮通过电机驱动转动；所述叶轮上的叶片沿周向等间距设置，所述叶轮上的轮槽的开口宽度大于或等于所述检测仓（3）下部的垂直通道的宽度。
3.根据权利要求2所述的自然堆积角容重检测装置，其特征在于，所述叶轮的一侧设置有固定板（9），所述固定板（9）上固定有若干磁铁（10）；所述磁铁（10）连接有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应当前叶轮叶片的位置，并将感应信号发送至控制器，所述控制器根据当前接收的叶轮叶片的位置信息，与连接叶轮的电机的控制端连接，以控制电机的启停。
4.根据权利要求3所述的自然堆积角容重检测装置，其特征在于，所述检测仓（3）的垂直通道一侧壁开设有检测窗口（11），用于与外置的近红外检测仪器配合以检测物料成分含量；所述检测窗口（11）位于所述叶轮的上方。
5.根据权利要求2所述的自然堆积角容重检测装置，其特征在于，所述叶轮的叶片包括TPU软胶叶片，所述叶片端部与叶轮仓（32）的内壁过盈配合。
6.根据权利要求1所述的自然堆积角容重检测装置，其特征在于，所述滑盖（2）通过丝杆电机传动以实现漏斗（1）出料口的开闭。
7.根据权利要求1所述的自然堆积角容重检测装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，所述显示模块的输入端与所述处理模块的输出端连接，用于显示当前检测的容重值。
8.一种应用权利要求1~7任一项所述的自然堆积角容重检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待检测的物料放置于漏斗（1）中；S2、打开滑盖（2）；物料在重力作用下优先进入检测仓（3），并在可移动档件（5）的封堵作用下堆积在检测仓（3）内，直至填满检测仓（3）并在检测仓（3）进料口处形成堆积角，其余物料作为余料进入余料仓（4），余料依次经过余料仓（4）的入料口、卸料通道（41）和垂直通道落入抽屉仓（6），抽屉仓（6）通过称重传感器（8）检测得到相应的重量M 1 ；S3、将所述可移动档件（5）移出所述检测仓（3）的出料口，所述检测仓（3）内的定容物料落入抽屉仓（6），抽屉仓（6）通过称重传感器（8）检测得到相应的重量M 2 ；S4、所述处理模块根据称重传感器（8）检测得到的重量信号进行计算，得到定容物料的重量值M=M 2 -M 1 ，再根据当前定容物料的重量值计算定容物料的容重值，其表达式如下：ρ = k *( M / V )其中 k 为容重校准系数， V 为定容物料的理论容积。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测仓（3）的出料口设置的可移动档件（5）包括叶轮，所述叶轮通过电机驱动转动；所述检测仓（3）的垂直通道一侧壁开设有检测窗口（11），用于与外置的近红外检测仪器配合以检测物料成分含量；则所述S3中，其具体步骤包括：通过电机驱动叶轮转动，所述检测仓（3）内的定容物料陆续经过检测窗口（11）进行物料成分含量的检测；当容纳有定容物料的轮槽转动至开口向下时，定容物料经检测仓（3）的出料口落入抽屉仓（6）；电机再次驱动叶轮转动，直至检测仓（3）内的定容物料完全落入抽屉仓（6），则通过称重传感器（8）检测得到相应的重量M 2 。
