一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法

1.一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法，其特征在于，该方法分为以下步骤：第一步，获得深海水平阵方位历程图：X＝[X(1),X(2),...,X(m),...,X(M)]，正整数m表示方位序号，M表示方位总数目，1≤m≤M；第二步，对深海水平阵方位历程图任一方位抽出的列向量中的每个元素计算该元素背景噪声：记深海水平阵方位历程图任一方位抽出的列向量为x＝X(m)＝[x(1),x(2),...,x(n),...,x(N)] T ，N表示列向量长度，上标T表示向量转置；对第n个元素，1≤n≤N，按下式计算该元素背景噪声p(n)：其中L x 表示求和符号中向量的长度，x(n-K:n+K)表示由向量x第n-K至n+K个元素构成的向量，所获得的背景噪声向量记为p；第三步，将第二步中抽出的列向量与计算得到的该元素背景噪声进行逐个元素比较，获得一组新的列向量：设获得的新的列向量为c，向量c的长度与向量p和向量x的长度相同；将第二步中每个元素与计算得到的该元素背景噪声按下式进行比较，获得新向量c的第n个元素c(n)为其中a为背景噪声调节因子；第四步，遍历第二步中所有方位获得一幅新的方位历程图：C＝[C(1),C(2),...,C(m),...,C(M)]，其中c＝C(m)＝[c(1),c(2),...,c(n),...,c(N)] T ；第五步，将第一步的方位历程图与第四步获得的方位历程图进行逐点相减取模，输出最终抑制打桩声纳信号的方位历程图：Y(n,m)＝|X(n,m)-C(n,m)|，Y的维度为N×M。 2.根据权利要求1所述基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法，其特征在于：第二步中，K取值为不超过N/100的正整数。 3.根据权利要求1所述基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法，其特征在于：第三步中，背景噪声调节因子a取1至1.5之间的任意值。