远程协作交互方法、装置、系统及存储介质

1.一种远程协作交互方法，其特征在于，用于主协作端，所述方法包括以下步骤：在接收到操作端发送的协作请求时，获取目标设备的标识信息；基于所述标识信息，调取所述目标设备的运行状态；其中，所述运行状态包括实际运行数据和结构信息；其中，基于所述标识信息，调取所述目标设备的运行状态步骤，具体包括：基于所述标识信息，在设备运行数据库中匹配所述标识信息对应的目标设备的实际运行数据；基于所述标识信息，在设备结构数据库中匹配所述标识信息对应的目标设备的结构信息；根据所述实际运行数据，确定所述目标设备的从协作端；具体包括：根据所述实际运行数据和目标设备的标准运行数据，提取所述实际运行数据的异常数据段；基于所述异常数据段中的实际运行数据，确定异常数据特征；其中，所述异常数据特征为异常数据段中某一项数据的变化关系或异常数据段中若干项数据的关联关系；判断在目标设备的故障特征库中是否存在所述异常数据特征对应的从协作端，若是，将所述异常数据特征对应的从协作端确定为目标设备的从协作端；若否，提取目标设备的异常数据项，根据所述异常数据项，确定目标设备的从协作端；其中，提取目标设备的异常数据项，根据所述异常数据项，确定目标设备的从协作端步骤，具体包括：根据所述实际运行数据和目标设备的标准运行数据，提取目标设备的异常数据项；其中，所述异常数据项为实际运行数据中超出标准运行数据的误差阈值范围的数据项；基于所述异常数据项，在目标设备的异常数据项与异常结构位置的映射关系表中匹配所述异常数据项对应的异常结构位置；根据所述异常结构位置，确定所述异常结构位置对应的候选从协作端，并在接收到候选从协作端中的目标从协作端发送的确认信息时，将目标从协作端确定为目标设备的从协作端；将所述实际运行数据和所述结构信息发送至从协作端，并建立所述操作端和所述从协作端之间的通信链路，以使所述操作端与所述从协作端执行远程协作交互。 2.如权利要求1所述的远程协作交互方法，其特征在于，所述协作请求包括操作端拍摄的目标设备的现场图像；在接收到操作端发送的协作请求时，获取目标设备的标识信息步骤，具体包括：在接收到操作端发送的协作请求时，提取所述协作请求中的目标设备的现场图像；判断所述现场图像中是否存在目标设备的标识信息，若是，获取目标设备的标识信息；若否，向所述操作端发送协作请求异常信息。 3.如权利要求1所述的远程协作交互方法，其特征在于，根据所述实际运行数据，确定所述目标设备的从协作端步骤之前，所述方法还包括：接收若干个从协作端发送的初始故障特征信息，并根据所述初始故障特征信息建立故障特征库；其中，所述初始故障特征信息包括从协作端初始提供的目标设备的异常数据特征和对应的从协作端；接收若干个从协作端发送的补充故障特征信息，并将所述补充故障特征信息加入故障特征库中；其中，所述补充故障特征信息包括目标从协作端被确定为目标设备的从协作端时提供的目标设备的异常数据特征和对应的从协作端。 4.一种远程协作交互装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在接收到操作端发送的协作请求时，获取目标设备的标识信息；调取模块，用于基于所述标识信息，调取所述目标设备的运行状态；其中，所述运行状态包括实际运行数据和结构信息；其中，基于所述标识信息，调取所述目标设备的运行状态，具体包括：基于所述标识信息，在设备运行数据库中匹配所述标识信息对应的目标设备的实际运行数据；基于所述标识信息，在设备结构数据库中匹配所述标识信息对应的目标设备的结构信息；确定模块，用于根据所述实际运行数据，确定所述目标设备的从协作端；具体包括：根据所述实际运行数据和目标设备的标准运行数据，提取所述实际运行数据的异常数据段；基于所述异常数据段中的实际运行数据，确定异常数据特征；其中，所述异常数据特征为异常数据段中某一项数据的变化关系或异常数据段中若干项数据的关联关系；判断在目标设备的故障特征库中是否存在所述异常数据特征对应的从协作端，若是，将所述异常数据特征对应的从协作端确定为目标设备的从协作端；若否，提取目标设备的异常数据项，根据所述异常数据项，确定目标设备的从协作端；其中，提取目标设备的异常数据项，根据所述异常数据项，确定目标设备的从协作端，具体包括：根据所述实际运行数据和目标设备的标准运行数据，提取目标设备的异常数据项；其中，所述异常数据项为实际运行数据中超出标准运行数据的误差阈值范围的数据项；基于所述异常数据项，在目标设备的异常数据项与异常结构位置的映射关系表中匹配所述异常数据项对应的异常结构位置；根据所述异常结构位置，确定所述异常结构位置对应的候选从协作端，并在接收到候选从协作端中的目标从协作端发送的确认信息时，将目标从协作端确定为目标设备的从协作端；建立模块，用于将所述实际运行数据和所述结构信息发送至从协作端，并建立所述操作端和所述从协作端的通信链路，以使所述操作端与所述从协作端执行远程协作交互。 5.一种远程协作交互系统，其特征在于，所述系统包括：主协作端，所述主协作端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远程协作交互程序，所述远程协作交互程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的远程协作交互方法的步骤；操作端，所述操作端向主协作端发送协作请求，并通过主协作端建立的操作端和从协作端之间的通信链路与所述从协作端进行远程协作作业；从协作端，所述从协作端通过主协作端建立的操作端和从协作端之间的通信链路与所述从协作端进行远程协作作业。 6.如权利要求5所述的远程协作交互系统，其特征在于，所述从协作端在接收到主协作端发送的故障特征库建立指令时，向主协作端发送初始故障特征信息，其中，所述初始故障特征信息包括从协作端和所述从协作端对应的异常数据特征；所述从协作端在被确定为候选从协作端时，根据接收的实际运行数据，判断从协作端是否为目标设备的目标从协作端，若是，向主协作端发送确认信息，并向主协作端发送补充故障特征信息，其中，所述补充故障特征信息包括目标设备的异常数据特征和对应的从协作端。 7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有远程协作交互程序，所述远程协作交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的远程协作交互方法的步骤。