1.一种基于模糊控制的激光焊机温控方法，其特征在于，包括：持续获取激光焊机内部冷板的温度参数及激光焊机的出光参数；将首次获取的所述温度参数和所述出光参数作为模糊控制器的输入，输出第一温控策略；基于第一温控策略调控用于与激光焊机内部换热的冷媒流量后，PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节阀门开度的第二温控策略，其中，调节阀门开度用于微调所述冷媒流量。
2.根据权利要求1所述的激光焊机温控方法，其特征在于，所述阀门被配置为包括主阀门和辅阀门时，所述冷板与主阀门、外部换热装置、压缩机构成主温控回路；所述冷板与辅阀门、压缩机构成辅温控回路；其中，所述主温控回路中经过外部换热装置降温的冷媒与所述辅温控回路中未降温的冷媒，在外部换热装置与压缩机之间的通路中混合。
3.根据权利要求2所述的激光焊机温控方法，其特征在于，在阀门被配置为包括主阀门和辅阀门的情况下，生成所述第二温控策略的方法包括：PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节主阀门开度的控制信号；PID控制器基于冷板两端的冷媒的温度差值生成用于调节辅阀门开度的控制信号。
4.根据权利要求1所述的激光焊机温控方法，其特征在于，输出第一温控策略的方法包括：所述模糊控制器将所述温度参数和所述出光参数模糊化后，生成模糊集合数据；基于所述模糊集合数据在模糊控制规则表调用对应的模糊控制规则；将所述模糊控制规则解模糊后生成所述第一温控策略。
5.根据权利要求4所述的激光焊机温控方法，其特征在于，所述第一温控策略被配置为包括：压缩机频率参数与阀门开度，从而调控冷媒流量。
6.根据权利要求1所述的激光焊机温控方法，其特征在于，所述激光焊机温控方法还包括：在首次获取的所述温度参数低于最佳工作温度区间时，启动冷板一侧的电辅热装置，加热冷板远离所述电辅热装置的另一侧的激光元器件，直至当前时刻更新的所述温度参数属于最佳工作温度区间，关断所述电辅热装置后，开启激光焊机并将首次获取的所述温度参数和所述出光参数作为模糊控制器的输入，输出第一温控策略。
7.根据权利要求1所述的激光焊机温控方法，其特征在于，所述激光焊机温控方法还包括：在检测到激光焊机的出光参数改变后，将更新后的所述出光参数和首次获取的所述温度参数作为模糊控制器的输入，输出更新后的第一温控策略。
8.一种基于模糊控制的激光焊机温控系统，其特征在于，包括：温控回路，用于与激光焊机内部进行换热；检测单元，持续获取激光焊机内部冷板的温度参数及激光焊机的出光参数；数据处理单元，将首次获取的所述温度参数和所述出光参数作为数据处理单元的模糊控制器的输入，输出第一温控策略，并基于第一温控策略调控用于与激光焊机内部换热的冷媒流量后，数据处理单元的PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节阀门开度的第二温控策略，其中，调节阀门开度用于微调所述冷媒流量。
9.根据权利要求8所述的激光焊机温控系统，其特征在于，在阀门的数量为1时，所述温控回路包括所述冷板与阀门、外部换热装置、压缩机构成的温控回路；在阀门被配置为包括主阀门和辅阀门时，所述温控回路包括所述冷板与主阀门、外部换热装置、压缩机构成的主温控回路，以及所述冷板与辅阀门、压缩机构成的辅温控回路，其中，所述主温控回路中经过外部换热装置降温的冷媒与所述辅温控回路中未降温的冷媒，在外部换热装置与压缩机之间的通路中混合。
10.一种基于模糊控制的激光焊机温控装置，其特征在于，包括：所述冷板与主阀门、外部换热装置、压缩机构成的主温控回路；所述冷板与辅阀门、压缩机构成的辅温控回路；其中，所述主温控回路中经过外部换热装置降温的冷媒与所述辅温控回路中未降温的冷媒，在外部换热装置与压缩机之间的通路中混合。
