1.一种楼宇施工火灾逃生引导方法,其特征在于,包括以下步骤:将每个楼层的施工区域划分为若干个子区域,所述子区域包括子区域范围、邻接口位置和子区域危险度评分,所述子区域危险度评分的初值为0,添加楼宇出口位置;获取施工区域的监控图像,识别监控图像中的烟雾,若识别出烟雾,则进入下一步骤,若未识别出烟雾,则等待预设时长后重新执行本步骤;获得烟雾的位置,根据烟雾的位置与子区域范围更新子区域危险度评分;施工人员至楼宇出口位置需经过的子区域构成逃生通道;将逃生通道包括的全部子区域危险度评分的和作为逃生通道的危险度评分;预测T时间后的子区域危险度评分,记为子区域的推测危险度评分;将逃生通道包括的全部子区域的推测危险度评分的和作为逃生通道的推测危险度评分;计算子区域的推测危险度评分和逃生通道的推测危险度评分的加权平均值作为逃生通道最终的危险度评分;穷举每个施工人员所有逃生通道,将危险度评分最低的逃生通道作为对应施工人员的最优逃生通道;其中,获取烟雾的位置的方法为:获取烟雾的红外图像,确定存在火情的楼层;将红外图像中的烟雾投影到预设墙面,记为烟雾投影;将子区域范围也投影到预设墙面,即为子区域投影;将子区域投影和烟雾投影存在重叠的子区域危险度评分增加预设值;其中,预测T时间后的子区域危险度评分的方法为:以子区域危险度评分首次大于0的时间为起始时刻,计算当前时刻与起始时刻之间的子区域危险度评分变化的平均速率k,将子区域危险度评分加上k1*k*T,其中k1为预设系数,将计算出的值作为子区域的推测危险度评分。
2.如权利要求1所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法,其特征在于,将每个楼层的施工区域划分为若干个子区域的方法为:获取每个楼层的房间区域、走廊区域以及楼梯区域,将每个房间区域、走廊区域以及楼梯区域分别作为子区域平面范围;将所述子区域平面范围按照楼层高度拉伸后作为子区域范围;获得房间区域和走廊区域以及走廊区域和楼梯区域的邻接位置,将邻接位置作为对应的邻接口位置。
3.如权利要求2所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法,其特征在于,将所述走廊区域划分为若干个分段,每个分段均建立子区域。
4.如权利要求1所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法,其特征在于,识别监控图像中的烟雾的方法为:提取监控图像中预设色彩范围的颜色区域;若所述颜色区域覆盖的像素面积超过预设的阈值,则判定监控图像中存在烟雾,反之,则判定监控图像中不存在烟雾。
5.如权利要求1所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法,其特征在于,更新子区域危险度评分的方法为:周期性获取烟雾的位置;根据烟雾的位置与子区域范围更新子区域危险度评分。
6.如权利要求1所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法,其特征在于,添加楼宇的楼顶入口位置;施工人员至楼顶入口位置需经过的子区域记为备用逃生通道;穷举每个施工人员所有的备用逃生通道,将危险度评分最低的备用逃生通道作为对应施工人员的最优备用逃生通道;当施工人员全部的逃生通道危险度评分均大于预设值时,将最优备用逃生通道作为逃生通道。
7.一种楼宇施工火灾逃生引导系统,其特征在于,包括:区域划分模块,用于将每个楼层的施工区域划分为若干个子区域,所述子区域包括子区域范围、邻接口位置和子区域危险度评分,所述子区域危险度评分的初值为0,记录楼宇出口位置;监控模块,用于获取施工区域的监控图像;识别处理模块,用于识别监控图像中的烟雾并获得烟雾的位置,根据烟雾的位置与子区域范围更新子区域危险度评分并计算逃生通道的危险度评分;路线指示模块,用于规划并穷举每个施工人员所有逃生通道,根据逃生通道的危险度评分为对应施工人员指示最优逃生通道;所述识别处理模块计算逃生通道的危险度评分时,执行以下步骤:获得烟雾的位置,根据烟雾的位置与子区域范围更新子区域危险度评分;将逃生通道包括的全部子区域危险度评分的和作为逃生通道的危险度评分;预测T时间后的子区域危险度评分,记为子区域的推测危险度评分;将逃生通道包括的全部子区域的推测危险度评分的和作为逃生通道的推测危险度评分;计算子区域的推测危险度评分和逃生通道的推测危险度评分的加权平均值作为逃生通道最终的危险度评分;其中,获取烟雾的位置的方法为:获取烟雾的红外图像,确定存在火情的楼层;将红外图像中的烟雾投影到预设墙面,记为烟雾投影;将子区域范围也投影到预设墙面,即为子区域投影;将子区域投影和烟雾投影存在重叠的子区域危险度评分增加预设值;其中,预测T时间后的子区域危险度评分的方法为:以子区域危险度评分首次大于0的时间为起始时刻,计算当前时刻与起始时刻之间的子区域危险度评分变化的平均速率k,将子区域危险度评分加上k1*k*T,其中k1为预设系数,将计算出的值作为子区域的推测危险度评分。
8.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种楼宇施工火灾逃生引导方法。