1.一种车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，所述车载雷达包括MIMO阵列，其特征在于，所述方法包括：根据所述车载雷达的模糊速度补偿待测目标运动中的第一相位误差；基于所述MIMO阵列获取在相同位置处具有至少两个虚拟阵元的虚拟阵元组，并选取所述虚拟阵元组中的两虚拟阵元，经过所述第一相位误差补偿后的相位误差式如下： 其中 表示两虚拟阵元位置差异， 表示两个虚拟阵元的位置相同，则相位误差式如下： ，X trm 代表第m个发射天线方位向位置，X ren 代表第n个接收天线方位向位置，i代表第i个发射天线，j表示第j个接收天线接收，m表示第m个发射天线，n表示第n个接收天线， 为最大无模糊速度；根据所述两虚拟阵元补偿待测目标运动中的第二相位误差；所述根据所述两虚拟阵元补偿待测目标运动中的第二相位误差包括：计算模糊速度数，所述速度模糊数计算过程如下：令 ， ，则相位误差式如下所示： ，令 ，则相位误差式如下所示： ；计算第二相位补偿误差，所述补偿第二相位误差如下所示： 。
2.根据权利要求1所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，在所述根据所述车载雷达的模糊速度补偿待测目标运动中的第一相位误差之前，还包括：构造所述车载雷达的通道数据。
3.根据权利要求2所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，由M个发射天线和N个接收天线组成的所述MIMO阵列，所述构造所述车载雷达的通道数据包括：获取所述车载雷达的基带参数；基于所述基带参数确定第i个发射天线发射并由第j个接收天线接收的第一信号，其中M、N、j和i均为大于零的自然数，且i小于等于M，j小于等于N。
4.根据权利要求3所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，所述构造所述车载雷达的通道数据还包括：对所述第一信号进行傅里叶变换以确定所述待测目标的距离和速度。
5.根据权利要求4所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，所述根据所述车载雷达的模糊速度补偿所述待测目标运动中的第一相位误差包括：基于所述基带参数确定第m个发射天线发射并由第n个接收天线接收的第二信号，其中m和n均为大于零的自然数，且m和n分别小于等于M和N。
6.根据权利要求5所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，所述根据所述车载雷达的模糊速度补偿所述待测目标运动中的第一相位误差还包括：计算所述第一信号和所述第二信号的信号相位差；根据所述模糊速度补偿所述信号相位差以生成所述第一相位误差。
7.根据权利要求1所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，所述基于所述MIMO阵列获取在相同位置处具有至少两个虚拟阵元的虚拟阵元组，并选取所述虚拟阵元组中的两虚拟阵元之后还包括：计算所述两虚拟阵元的速度模糊数。
8.根据权利要求7所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，所述根据所述两虚拟阵元补偿待测目标运动中的第二相位误差包括：根据所述速度模糊数补偿待测目标运动中的第二相位误差。
9.根据权利要求3-6中任意一项所述的车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正方法，其特征在于，所述车载雷达基带参数如下：其中， 为发射信号载频， 为调频率，将全时间t分为快时间 和慢时间 ，v为待测目标的真实速度， 为在 时待测目标和雷达之间的距离， 为目标与雷达间初始距离,c为真空中的光速。
10.一种车载雷达MIMO阵列相干化相位误差校正装置，所述车载雷达包括所述MIMO阵列，其特征在于，所述装置包括：第一补偿单元，用于根据所述车载雷达的模糊速度补偿待测目标运动中的第一相位误差；虚拟阵元确定单元，用于基于所述MIMO阵列获取在相同位置处具有至少两个虚拟阵元的虚拟阵元组，并选取所述虚拟阵元组中的两虚拟阵元，经过所述第一相位误差补偿后的相位误差式如下： 其中 表示两虚拟阵元位置差异， 表示两个虚拟阵元的位置相同，则相位误差式如下： ，X trm 代表第m个发射天线方位向位置，X ren 代表第n个接收天线方位向位置，i代表第i个发射天线，j表示第j个接收天线接收，m表示第m个发射天线，n表示第n个接收天线， 为最大无模糊速度；第二补偿单元，用于根据所述两虚拟阵元补偿待测目标运动中的第二相位误差，所述根据所述两虚拟阵元补偿待测目标运动中的第二相位误差包括：计算模糊速度数，所述速度模糊数计算过程如下：令 ， ，则相位误差式如下所示： ，令 ，则相位误差式如下所示： ；计算第二相位补偿误差，所述第二相位误差如下所示： 。
