1.基于Delaunay三角网的主成分分析法的空间滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对区域内各个站点进行Delaunay三角网划分，得到多个小三角网；步骤2、在每个划分出的小三角网里采用主成分分析方法提取共模误差；所述步骤1中，所述对区域内各个站点进行Delaunay三角网划分的方法为：已知区域内各个站点的三维坐标，假设欧式空间给出一组位置点集P={p 1 ,p 2 ,p 3 ,...,p n }，且n＞3，其中集合P是非线性的，若x∈P，则有：其中，R k 作为泰森多边形的细胞元，是构成的小三角网各边长的垂直平分线连接而成的多边形，d(x,p i )是x与p i 间的欧式距离，x表示P中的元素；针对任意站点，获取与该站点对应的R k 相邻的各R k 对应的站点，作为该站点的相邻站点，将该站点和与其最接近的两个相邻站点连线组成三角网，得到多个小三角网；所述步骤2中，所述在每个划分出的小三角网里采用主成分分析方法提取共模误差的方法为：步骤201、对Delaunay三角网中的n个站及m个历元构造清理后的残差序列的m×n矩阵X，其中，m≥n，历元指代时刻；步骤202、针对任意一个小三角网，具有三个矩阵X，每个X具有n列m行，n=3，每个矩阵X分别表示n个站点的m个历元的北方向坐标分量、东方向分量及垂直分量，在执行主成分分析方法中的正交变换之后，主成分分析分解为：其中，α k 作为X的第k个主成分，j表示第j个站点，i表示第i个历元，对B进行特征分解，计算出特征值及对应的特征向量，v k 是正定对称矩阵B的第k个特征向量，B的定义为： ，t k 、t i 分别指X的第k行及第i行；将特征值按降序排列，获取主成分能量谱的数量，以p表示；计算该小三角网的共模误差，计算公式为： 。
2.如权利要求1所述的基于Delaunay三角网的主成分分析法的空间滤波方法，其特征在于，步骤2中，还包括以下步骤：步骤203、计算重叠点到包含该重叠点的小三角网质心的距离，记为： ，其中，(x i ,y i ,z i )表示重叠点的坐标，(x j ,y j ,z j )表示该小三角网质心的坐标；步骤204、通过公式计算重叠点的共模误差CME，计算公式为：其中，C j 为第j个小三角网的共模误差，n表示该重叠点所属的小三角网数量。
