基于水面无人艇与水下无人潜航器的跨域协同作业系统

本公开提供了一种基于水面无人艇与水下无人潜航器的跨域协同作业系统，涉及海洋工程技术领域，该系统包括无人艇子系统、无人潜航器子系统和水上水下一体化协同控制子系统，其中所述水上水下一体化协同控制子系统用于调用所述无人艇子系统和所述无人潜航器子系统的控制接口，并对所述无人艇子系统和所述无人潜航器子系统进行路径规划和远程控制。采用本公开的系统，不仅能够实现水面无人艇和水下无人潜航器的一体化跨域海洋观测作业，还能够完成对水面无人艇和水下无人潜航器这两种无人化装备的技术融合，真正实现海洋探测领域的无人化、常驻化和智能化。