1.一种增强现实中眼手协同三维操控方法，包括：对多名用户进行九点显式校准收集校准样本数据集计算初始通用眼动参数，以及对新用户执行隐式校准以获取用户瞳孔坐标原点，计算用户注视点；利用眼手协同交互线索，采集三维交互空间中的隐式校准样本点，使用最新的样本点集和初始收集的通用校准数据集代入眼动估计模型，在线对用户的眼动参数实时更新；用户通过捏合手势控制指示器越过遮挡物，使遮挡物变得透明从而显示出被遮挡的目标物体，用户释放手势，则会选中一定范围内离指示器最近的物体；用户先通过捏合手势调整视线方向对齐想要放置物体的目标位置，此时视线方向以白色光束形式展现，释放手势后，视线方向固定，然后用户再次保持捏合手势控制物体沿着固定的视线方向移动到目标位置，释放手势。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对多名用户进行九点显式校准收集校准样本数据集计算初始通用眼动参数，以及对新用户执行隐式校准以获取用户瞳孔坐标原点，计算用户注视点，包括：对n名用户通过九点显式校准方法收集了每名用户的校准样本组成通用校准数据集，每条数据包括用户的瞳孔中心坐标和校准点位置，当每名用户看向屏幕中心坐标时，用户此时的瞳孔坐标为坐标原点，瞳孔中心坐标是用户看向屏幕任意点时的瞳孔坐标与该原点的相对值；对新用户的隐式校准是将屏幕中心点作为校准点引入到了用户交互中；将通用数据集和隐式校准点代入眼动校准参数计算模型得到参数解，用该参数初始化眼动算法。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用眼手协同交互线索，采集三维交互空间中的隐式校准样本点，使用最新的样本点集和初始收集的通用校准数据集代入眼动估计模型，在线对用户的眼动参数实时更新，包括：采集预设数量个最新的三种隐性校准样本点，和通用数据集一起代入眼动估计模型中，在线更新眼动校准参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户通过捏合手势控制指示器越过遮挡物，使遮挡物变得透明从而显示出被遮挡的目标物体，用户释放手势，则会选中一定范围内离指示器最近的物体，包括：眼动模型估计出的注视点被赋予深度变为三维的注视点；注视点以指示器的形式具象化，用户调整指示器位置时，位于指示器和用户之间的，即比指示器离用户更近的遮挡物会透明化，漏出后方被遮挡的物体；在目标选择阶段，用户捏合手势松开时，会选中离指示器0.3m半径范围内最近的物体。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户先通过捏合手势调整视线方向对齐想要放置物体的目标位置，此时视线方向以白色光束形式展现，释放手势后，视线方向固定，然后用户再次保持捏合手势控制物体沿着固定的视线方向移动到目标位置，释放手势，包括：在第一次用户保持捏合手势调整视线方向时，物体绑定在白色视线光束上，用户调整视线方向时物体也会随之移动，但物体的深度保持不变；用户第一次捏合手势释放后，视线方向固定，不再随用户眼睛移动而改变；在第二次用户保持捏合手势时，物体将随着手部拉远或移近用户而在固定的视线方向上移远或移近，物体的移动方向是由视线方向决定，物体深度由手和用户间的距离控制，而不需要手具体的移动方向。
