一种前支点挂篮及挂篮行走方法

本申请涉及一种前支点挂篮及挂篮行走方法，其包括挂篮本体、锚固系统、行走系统以及止推系统；行走系统包括导向机构、牵引机构、行走机构以及驱动机构；导向机构包括滑动连接在已浇筑梁段上方两个导梁以及导梁锚固件，牵引机构的一端与挂篮本体的前端连接，另一端与导梁滑动连接；驱动机构设置在所述导梁上，且位于导梁锚固件与牵引机构之间，止推系统包括设置在挂篮本体上的止推底座以及设置在已浇筑梁段底部并与止推底座抵接的止推结构，止推结构包括预埋在已浇筑梁段内的预埋支撑件、套设在所述预埋支撑件外部的止推块以及将止推块与已浇筑梁段固定的止推锚固件。本申请的止推系统具有安装方便，止推强度更高效果。