一种海上遇险的应急救援方法及设备

1.一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，应用于由个人定位终端、船载北斗终端设备、应急救助管理中心、北斗通信系统构成的海上遇险应急系统，所述方法包括：所述个人定位终端根据内置多个传感器开关的联动触发，开启工作状态，并基于其内置的定位模块与采集设备获取落水人员的落水信息；其中，所述落水信息包括：定位信息、图像信息；所述个人定位终端根据所述定位信息与所述个人定位终端的基本信息，确定报警指令；其中，所述基本信息包括：设备类型、设备编号、用户信息；所述个人定位终端通过其内置的无线通信模块，将所述报警指令与所述图像信息发送给母船的船载北斗终端设备，以基于所述船载北斗终端设备的响应确定落水人员的救援模式；其中，所述救援模式为自救模式、他救模式；若确定所述救援模式为自救模式，则所述母船的船载北斗终端设备，接收所述报警指令与所述图像信息进行分析并报警；若确定所述救援模式为他救模式，则所述个人定位终端通过内置RD通信模块以及所述海上遇险应急系统中的北斗通信系统，将所述报警指令与所述图像信息传输给所述应急救助管理中心；所述应急救助管理中心基于所述报警指令中的位置信息，获取预设范围内的船载北斗终端设备，并将所述位置信息与所述图像信息，通过所述北斗通信系统发送给所述预设范围内的船载北斗终端设备，以便所述预设范围内各船载北斗终端设备所处的船舶对落水人员进行救援；个人定位终端根据内置多个传感器开关的联动触发，开启工作状态，具体包括：所述个人定位终端通过其内置的第一传感器获取当前电导值，若所述第一传感器确定当前电导值大于预设电导阈值，则所述第一传感器触发对应的第一传感器开关；所述个人定位终端内置第二传感器获取当前水压值，若所述当前水压值大于预设水压阈值则所述第二传感器触发对应的第二传感器开关；若所述个人定位终端确定所述对应的第一传感器开关与所述对应的第二传感器开关均被触发，则所述个人定位终端开启工作状态；基于其内置的定位模块与采集设备获取落水人员的落水信息，具体包括：所述个人定位终端根据其内置的采集设备获取落水人员的图像信息；所述个人定位终端根据内置RN定位模块的回传语句，确定所述RN定位模块的RN冷启动定位是否成功；若是，则基于所述个人定位终端的内置RN定位模块，对所述个人定位终端中北斗定位通信天线接收的北斗卫星定位信号进行解算，以获得所述个人定位终端的定位信息；若否，则所述个人定位终端基于内置北斗RD通信模块与所述北斗通信系统获得所述个人定位终端的定位信息；所述个人定位终端将所述图像信息和所述定位信息作为所述落水人员的落水信息；所述应急救助管理中心基于所述报警指令中的位置信息，获取预设范围内的船载北斗终端设备之前，所述方法还包括：所述应急救助管理中心基于预设通信传输协议解析所述报警指令，以获取所述报警指令中的母船船载北斗终端ID号；所述应急救助管理中心基于所述母船船载北斗终端ID号向所述母船的船载北斗终端发送报警确认信息；其中，所述报警确认信息用于向所述母船的船载北斗终端确认所述个人定位终端所对应的落水人员是否发生落水；若所述应急救助管理中心接收到所述母船的船载北斗终端响应所述报警确认信息的回传信息，则基于所述回传信息确定所述报警指令是否误报；所述个人定位终端通过其内置的无线通信模块，将所述报警指令与所述图像信息发送给母船的船载北斗终端设备之后，所述方法还包括：截取图像信息中包含有落水人员的子图像信息，并获取当前落水人员所处介质的温度以及落水人员的落水时间；获取落水人员的落水时间以及落水人员所处介质的温度所对应的落水人员不同状态，以基于落水人员不同状态确定预设深度学习模型的多个分类层；爬取各公开网站中落水人员的救援视频，并基于预设采集频率，获取所述救援视频的关键帧，并对救援视频的关键帧中所包含的落水人员的体征信息、落水人员所处介质的温度以及落水人员救援时间进行标注，获得对应的关键帧标注图像；将各个关键帧标注图像作为深度学习模型的训练样本，基于该训练样本对具有多个分类层的深度学习模型进行训练，以获得符合要求的图像分类模型；将该子图像信息以及所述温度与所述落水时间输入到预先设置的图像分类模型中，获得该落水人员所对应的体征标签。 2.根据所述权利要求1所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述个人定位终端基于内置北斗RD通信模块与所述北斗通信系统获得所述个人定位终端的定位信息，具体包括：所述个人定位终端通过其内置的北斗RD通信模块向所述北斗通信系统中的北斗卫星发送定位请求；其中，所述定位请求为双星有源定位请求；所述北斗卫星将所述定位请求发送到所述北斗通信系统中的地面中心站；所述地面中心站基于所述定位请求，获取地面的高程数据与所述北斗卫星的位置数据；所述地面中心站根据所述高程数据、所述地面中心站的位置与所述北斗卫星的位置，进行三球交互计算，获得所述个人定位终端的定位信息，并将所述定位信息基于所述北斗卫星发送到所述个人定位终端。 3.根据权利要求1所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述个人定位终端通过预置无线通信模块，将所述报警指令与所述图像信息发送给母船的船载北斗终端设备，以基于所述船载北斗终端设备的响应确定落水人员的救援模式，具体包括：所述个人定位终端通过预置无线通信模块，将所述定位信息发送给母船的船载北斗终端设备；所述母船的船载北斗终端设备接收所述定位信息，并基于所述定位信息获取所述个人定位终端的位置坐标，以确定所述位置坐标是否位于预设自救范围内；若是，则所述母船的船载北斗终端设备响应所述个人定位终端，以确定所述落水人员的救援模式为自救模式；若否，则所述母船的船载北斗终端设备不响应所述个人定位终端，并确定所述落水人员的救援模式为他救模式。 4.根据权利要求1所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述母船的船载北斗终端设备，接收所述报警指令与图像信息，并基于所述报警指令与所述图像信息进行分析报警，具体包括：所述船载北斗终端设备的北斗定位通信单元将所述报警指令与所述图像信息传输到所述母船的显控单元；其中，所述北斗定位通信单元通过电缆线与所述母船的显控单元进行连接，且所述显控单元位于所述母船的驾驶舱内；所述显控单元基于所述报警指令，获取所述报警指令的指令类型；若所述显控单元基于所述报警指令的指令类型，确定所述报警指令为落水指令，则开启所述船载北斗终端设备的声光报警，且所述显控单元展示所述图像信息与定位信息，并基于所述图像信息获取落水人员的体征信息，以便所述船载北斗终端设备基于所述体征信息、所述基本信息与所述定位信息进行报警救援；若所述显控单元基于所述报警指令的指令类别，确定所述报警指令为解除指令，则结束所述船载北斗终端设备的声光报警。 5.根据权利要求1所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述个人落水定位通过内置RD通信模块与所述北斗通信系统，将所述报警指令与所述图像信息传输给所述应急救助管理中心，具体包括：所述个人定位终端基于内置RD通信模块，将所述报警指令基于预设报警通信协议传输给所述北斗通信系统内的北斗卫星，并将所述图像信息通过预设图像传输策略，传输给北斗通信系统内的北斗卫星；所述北斗通信系统内的卫星接收天线，接收所述北斗卫星转发的所述报警指令与所述图像信息，以使所述北斗通信系统内的服务平台获取所述报警指令与所述图像信息；所述服务平台基于预设网络专线将所述报警指令与所述图像信息传输给所述应急救助管理中心。 6.根据权利要求5所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述将所述报警指令基于预设报警通信协议传输给所述北斗通信系统内的北斗卫星，具体包括：所述个人定位终端与所述应急救助管理中心约定所述预设通信传输协议的组成成分，并确定各所述组成成分的位置信息；其中，所述组成成分包括以下任意一项或多项：指令类型、数据长度、用户地址、信息内容、校验码；所述个人定位终端根据各指令组成成分的预设字节范围与预设格式信息，确定各指令组成成分所对应的指令格式；所述个人定位终端将各所述组成成分的指令格式，基于所述组成成分的位置信息进行排列，获得所述预设通信传输协议的指令格式，以基于所述指令格式将所述报警指令传输给所述应急救助管理中心。 7.根据权利要求5所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述将所述图像信息通过预设图像传输策略，传输给北斗通信系统内的北斗卫星，具体包括：所述个人定位终端获取所述北斗通信系统中各类北斗卫星的约束条件；其中，所述约束条件包括：发射功率、发射信息速率、发射信息长度；所述个人定位终端基于所述约束条件对所述图像信息进行自动分割，获得多个待传输图像信息包；所述个人定位终端中的内置RD通信模块，根据预设丢包重传机制对所述多个待传输图像信息包进行传输，以基于北斗通信系统将所述图像信息传输给所述应急救助管理中心。 8.根据权利要求1所述的一种海上遇险的应急救援方法，其特征在于，所述个人定位终端根据内置多个传感器开关的联动触发，开启工作状态之后，所述方法还包括：通过所述个人定位终端上预置的光敏传感器获取当前光照强度，若所述个人定位终端确定当前光照强度低于预置光照阈值，则控制所述个人定位终端上预置的频闪灯开启；所述个人定位终端获取所述频闪灯开启时间，并基于预设时间周期与所述开启时间确定所述频闪灯的状态调整时间；所述个人定位终端基于所述状态调整时间，调整所述频闪灯的闪烁频度。 9.一种海上遇险的应急救援设备，其特征在于，应用于由个人定位终端、船载北斗终端设备、应急救助管理中心、北斗通信系统构成的海上遇险应急系统，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述至少一个存储器，存储有所述至少一个处理器的可执行指令，以使所述至少一个处理器能够执行上述权利要求1-8任一项所述的方法。