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一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法

潘建兵、范瑞祥、辛建波、邓志祥、郝钰、吴栋军、贺湘宇、徐在德、安义、林生得、余杰、胡柳、周安、彭元庆、郭亮、蔡木良、刘会荣、刘洋
国网江西省电力有限公司电力科学研究院

摘要

本发明公开一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法,控制系统包括:双精度传感器模块、总线数据传输模块、上位机模块、控制器模块、液压控制阀模块和液压执行机构模块。解决了技术中存在的倾角传感器测量精度不足、数据传输方式单一的问题,提出了完整的配网机械化施工一体机立杆作业方法,能降低施工能耗、提高作业施工的安全性。

暂无引用专利