接触线动态抬升量的确定方法及装置

1.一种接触线动态抬升量的确定方法，其特征在于，包括：在高速铁路检测车在指定铁路线路运行时，获取安装于高速铁路检测车的动态测量组件检测的动态接触线数据；将动态接触线数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息，其中，所述特征识别模型是根据多种类型的铁路线路接触网的历史接触线数据及每一铁路线路接触网的历史锚段信息和历史固定支柱信息，对神经网络模型训练得到；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果，静态接触线数据是在指定铁路线路不存在车辆运行时获取的接触线数据；根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量；所述动态接触线数据包括第一导高数据和第一拉出值数据；所述静态接触线数据包括第二导高数据和第二拉出值数据；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，得到第一匹配结果，包括：将第一锚段信息与第二锚段信息进行一一匹配，得到第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对；根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对、第一固定支柱信息和第二固定支柱信息，校验相邻的两个第一锚段信息之间的第一固定支柱信息的数量与相邻的两个第二锚段信息之间的第二固定支柱信息的数量的一致性。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将动态接触线数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息之前，还包括：将第一导高数据转化为动态导高波形数据；将第一拉出值数据转化为动态拉出值波形数据；将动态接触线数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息，包括：将动态导高波形数据和动态拉出值波形数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态接触线数据还包括第一里程数据；所述静态接触线数据还包括第二里程数据；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，得到第一匹配结果之前，还包括：根据第一里程数据和第二里程数据，将第一导高数据与第二导高数据进行匹配，将第一拉出值数据与第二拉出值数据进行匹配，得到第二匹配结果；将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果，包括：基于第二匹配结果，将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，得到第一匹配结果，包括：若一致，将相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息进行一一匹配，得到第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对；若不一致，则根据相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息在相邻的两个第一锚段信息之间的动态接触线数据中所处的位置，和相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息在相邻的两个第二锚段信息之间的静态接触线数据中所处的位置，将相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息进行一一匹配，得到第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对；将第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对确定为第一匹配结果。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息在相邻的两个第一锚段信息之间的动态接触线数据中所处的位置，和相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息在相邻的两个第二锚段信息之间的静态接触线数据中所处的位置，将相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息进行一一匹配，确定第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对，包括：计算相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息所处位置至起始位置所包含的动态接触线数据的个数与相邻的两个第一锚段信息之间的动态接触线数据的总个数的比值，记为第一比值数据；计算相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息所处位置至起始位置所包含的静态接触线数据的个数与相邻的两个第二锚段信息之间的静态接触线数据的总个数的比值，记为第二比值数据；若第一比值数据与第二比值数据的差值的绝对值满足预设数值，则将相邻的两个第一锚段信息之间的该第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的该第二固定支柱信息匹配，得到第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对；若第一比值数据与第二比值数据的差值的绝对值不满足预设数值，则根据相邻的两个第一锚段信息之间的该第一固定支柱信息所处位置的动态接触线数据是否为极值点，若是，保留该第一固定支柱信息，若否，删除该第一固定支柱信息；根据相邻的两个第二锚段信息之间的该第二固定支柱信息所处位置的静态接触线数据是否为极值点，若是，保留该第二固定支柱信息，若否，删除该第二固定支柱信息；在对该第一固定支柱信息与该第二固定支柱信息进行保留或删除之后，重新校验相邻的两个第一锚段信息之间的第一固定支柱信息的数量与相邻的两个第二锚段信息之间的第二固定支柱信息的数量的一致性。 6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，包括：根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对，确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量，包括：计算相同位置的动态接触线数据中的第一导高数据与静态接触线数据中的第二导高数据的差值，将相同位置的动态接触线数据中的第一导高数据与静态接触线数据中的第二导高数据的差值确定为接触线的动态抬升量。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对，确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，包括：根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对，确定相邻两个第一锚段信息之间的相邻两个第一固定支柱信息之间的动态接触线数据，和相邻两个第二锚段信息之间的相邻两个第二固定支柱信息之间的静态接触线数据；以相邻两个第一锚段信息之间的相邻两个第一固定支柱信息之间的动态接触线数据为基准，通过线性插值法，从相邻两个第二锚段信息之间的相邻两个第二固定支柱信息之间的静态接触线数据中确定出相同位置处的静态接触线数据。 8.一种接触线动态抬升量的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在高速铁路检测车在指定铁路线路运行时，获取安装于高速铁路检测车的动态测量组件检测的动态接触线数据；识别模块，用于将动态接触线数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息，其中，所述特征识别模型是根据多种类型的铁路线路接触网的历史接触线数据及每一铁路线路接触网的历史锚段信息和历史固定支柱信息，对神经网络模型训练得到；第一匹配模块，用于将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果，静态接触线数据是在指定铁路线路不存在车辆运行时获取的接触线数据；数据对齐模块，用于根据第一匹配结果确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；抬升量确定模块，用于根据相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据，确定接触线的动态抬升量；所述动态接触线数据包括第一导高数据和第一拉出值数据；所述静态接触线数据包括第二导高数据和第二拉出值数据；第一匹配模块，具体用于：将第一锚段信息与第二锚段信息进行一一匹配，得到第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对；根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对、第一固定支柱信息和第二固定支柱信息，校验相邻的两个第一锚段信息之间的第一固定支柱信息的数量与相邻的两个第二锚段信息之间的第二固定支柱信息的数量的一致性。 9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括转化模块，用于在识别模块将动态接触线数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息之前：将第一导高数据转化为动态导高波形数据；将第一拉出值数据转化为动态拉出值波形数据；识别模块，具体用于：将动态导高波形数据和动态拉出值波形数据输入预先训练的特征识别模型，确定指定铁路线路接触网的第一锚段信息和第一固定支柱信息。 10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述动态接触线数据还包括第一里程数据；所述静态接触线数据还包括第二里程数据；还包括第二匹配模块，用于第一匹配模块在将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，得到第一匹配结果之前：根据第一里程数据和第二里程数据，将第一导高数据与第二导高数据进行匹配，将第一拉出值数据与第二拉出值数据进行匹配，得到第二匹配结果；第一匹配模块，具体用于：基于第二匹配结果，将第一锚段信息和第一固定支柱信息，与预先根据静态接触线数据确定的指定铁路线路接触网的第二锚段信息和第二固定支柱信息进行匹配，确定第一匹配结果。 11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，第一匹配模块，具体用于：若一致，将相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息进行一一匹配，得到第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对；若不一致，则根据相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息在相邻的两个第一锚段信息之间的动态接触线数据中所处的位置，和相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息在相邻的两个第二锚段信息之间的静态接触线数据中所处的位置，将相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息进行一一匹配，得到第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对；将第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对确定为第一匹配结果。 12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，第一匹配模块，还用于：计算相邻的两个第一锚段信息之间的每一第一固定支柱信息所处位置至起始位置所包含的动态接触线数据的个数与相邻的两个第一锚段信息之间的动态接触线数据的总个数的比值，记为第一比值数据；计算相邻的两个第二锚段信息之间的每一第二固定支柱信息所处位置至起始位置所包含的静态接触线数据的个数与相邻的两个第二锚段信息之间的静态接触线数据的总个数的比值，记为第二比值数据；若第一比值数据与第二比值数据的差值的绝对值满足预设数值，则将相邻的两个第一锚段信息之间的该第一固定支柱信息与相邻的两个第二锚段信息之间的该第二固定支柱信息匹配，得到第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对；若第一比值数据与第二比值数据的差值的绝对值不满足预设数值，则根据相邻的两个第一锚段信息之间的该第一固定支柱信息所处位置的动态接触线数据是否为极值点，若是，保留该第一固定支柱信息，若否，删除该第一固定支柱信息；根据相邻的两个第二锚段信息之间的该第二固定支柱信息所处位置的静态接触线数据是否为极值点，若是，保留该第二固定支柱信息，若否，删除该第二固定支柱信息；在对该第一固定支柱信息与该第二固定支柱信息进行保留或删除之后，重新校验相邻的两个第一锚段信息之间的第一固定支柱信息的数量与相邻的两个第二锚段信息之间的第二固定支柱信息的数量的一致性。 13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，数据对齐模块，具体用于：根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对，确定相同位置的动态接触线数据与静态接触线数据；抬升量确定模块，具体用于：计算相同位置的动态接触线数据中的第一导高数据与静态接触线数据中的第二导高数据的差值，将相同位置的动态接触线数据中的第一导高数据与静态接触线数据中的第二导高数据的差值确定为接触线的动态抬升量。 14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，数据对齐模块，还用于：根据第一锚段信息与第二锚段信息的匹配数据对，及第一固定支柱信息与第二固定支柱信息的匹配数据对，确定相邻两个第一锚段信息之间的相邻两个第一固定支柱信息之间的动态接触线数据，和相邻两个第二锚段信息之间的相邻两个第二固定支柱信息之间的静态接触线数据；以相邻两个第一锚段信息之间的相邻两个第一固定支柱信息之间的动态接触线数据为基准，通过线性插值法，从相邻两个第二锚段信息之间的相邻两个第二固定支柱信息之间的静态接触线数据中确定出相同位置处的静态接触线数据。 15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述方法。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述方法。 17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述方法。