一种基于导航欺骗技术辨识无人机系统模型参数的方法

1.一种基于导航欺骗技术辨识无人机系统模型参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：首先将无人机按照状态空间模型进行描述，给出系统状态方程和量测方程；步骤(2)：待无人机处于稳定飞行状态时，通过发射虚假的卫星导航欺骗信号，迫使无人机中的导航接收机接收并使用虚假的卫星导航欺骗信号，进而产生错误的机动动作，包括偏离预设航线、飞行盘旋；步骤(3)：记录发射的虚假卫星导航欺骗信号，包括欺骗位置、速度、多普勒信息作为系统输入变量；记录雷达或第三方探测设备获取的无人机位置、速度、加速度信息作为系统输出变量；步骤(4)：采用数值状态子空间辨识算法，依据输入、输出变量，估计系统状态空间模型参数及噪声协方差矩阵信息；步骤(5)：利用虚假的卫星导航欺骗信号与雷达或第三方探测设备构成系统闭环辨识条件，在估计系统状态空间参数及噪声协方差矩阵的基础上，进一步为实现导航欺骗反无人机目标设计欺骗控制器。