一种铁路无砟轨道裂痕检测装置

1.一种铁路无砟轨道裂痕检测装置，用于轨道裂痕检测，其特征在于，包括：支撑机构，设于所述轨道上方；行走机构，设于所述支撑机构底部四角处，用于所述支撑机构沿着所述轨道行走；检测机构，对称设于所述支撑机构的底部两侧，其检测端朝向所述轨道设置；清扫机构，对称固设于所述支撑机构的底部两端，包括连接板、第一清扫板以及第二清扫板，所述连接板固设于所述支撑机构上，所述第一清扫板与所述第二清扫板固设于所述连接板底部，所述第一清扫板设于所述轨道上方，所述第二清扫板设于所述轨道的一侧；鼓风清理机构，对称设于所述支撑机构的底部两端，并位于所述清扫机构一侧，所述鼓风清理机构的输出端朝向所述轨道的顶部以及所述轨道的一侧设置；其中，所述检测机构包括超声波探头以及裂痕图像采集相机，所述超声波探头固设于所述支撑机构底部两侧，所述裂痕图像采集相机设于所述支撑机构底部两侧，并设于所述超声波探头一侧，所述支撑机构下方设有安装板，所述裂痕图像采集相机固设于所述安装板上，所述安装板的侧壁连接有承接板，所述承接板上贯穿设有转轴，所述转轴的两端转动设于所述支撑机构上，所述承接板内滑动设有伸缩板，所述伸缩板的一端通过铰链连接有驱动机构，所述驱动机构包括气缸、转接板、两连接杆以及导向块，所述支撑机构顶部设有支撑架，所述气缸固设于所述支撑架上，所述气缸的输出端贯穿所述支撑架并连接所述转接板，所述转接板底部两端分别连接两所述连接杆，所述连接杆贯穿所述支撑机构顶部并连接所述导向块，所述支撑机构底部侧壁设有与所述导向块适配的导向槽，以使所述导向块通过所述铰链转动连接所述伸缩板；其中，所述行走机构带动所述支撑机构在所述轨道上移动，以使所述支撑机构经所述连接板带动所述第一清扫板与所述第二清扫板对所述轨道进行清扫，并通过所述鼓风清理机构清理所述轨道，以使所述检测机构对清扫以及清理后的所述轨道进行检测。 2.根据权利要求1所述的铁路无砟轨道裂痕检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板、横梁以及两连接座，所述横梁固设于所述支撑板的底部，两所述连接座对称固设于所述行走机构上，并位于所述支撑板的下方，所述连接座顶部开设有进风口。 3.根据权利要求1所述的铁路无砟轨道裂痕检测装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动轴、行走轮以及保护罩，所述行走轮通过所述驱动轴连接所述支撑机构，所述保护罩固设于所述支撑机构底部，并罩于所述行走轮上。 4.根据权利要求3所述的铁路无砟轨道裂痕检测装置，其特征在于，所述保护罩的侧壁开设有可供所述驱动轴贯穿的通孔。 5.根据权利要求1所述的铁路无砟轨道裂痕检测装置，其特征在于，所述支撑机构顶部设有保护框体，所述保护框体罩于所述支撑架。 6.根据权利要求1所述的铁路无砟轨道裂痕检测装置，其特征在于，所述鼓风清理机构包括鼓风机、分流头以及两输出管，所述鼓风机设于所述支撑机构底部两端内，所述鼓风机的输出端通过所述分流头连接两所述输出管，两所述输出管均贯穿所述支撑机构，其一所述输出管的输出端设于所述轨道上方，另一所述输出管的输出端设于所述轨道一侧。 7.根据权利要求1所述的铁路无砟轨道裂痕检测装置，其特征在于，所述支撑机构顶部一侧设有安装座，所述安装座上安设有显示屏。