1.一种户外搜救最佳路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在DEM数据地图上划分格网，并选取起点所在格网以及起点所在的特征像元为当前像元；步骤2：根据当前像元，在格网上选取估价函数最小的特征像元作为路径像元；具体的，在格网的边缘选择同类特征像元中位于中间的特征像元，再对该特征像元进行估价函数F（n）的计算，选取估价函数最小的特征像元作为路径像元；估价函数具体为：f（n）=g（n）+h（n）其中：g(n)表示从起点到结点n的已知通行代价，h(n)表示从结点n到目标结点预估代价；两特征像元间i、j之间通行代价计算方式为 ；其中： ；a、b 分别是“通行区域”的高与底边长，Ts为地物类型，X为坡度，r(Ts , X)为通行阻力值，D i，j 为i，j两点之间的距离；对于路径上的结点 n而言，从起点到该结点的通行代价定义为： ；得出总的通行代价函数表达式: ；步骤3：判断当前的路径像元是否与目标点处于同一格网内；若否，则将路径像元作为当前像元，选定下一格网，继续执行步骤2；若是则进行下一步骤；步骤4：回溯路径形成最佳路径。
2.根据权利要求1所述的户外搜救最佳路径规划方法，其特征在于，在步骤1中，以地物分类映像作为格网划分的基础。
3.根据权利要求1所述的户外搜救最佳路径规划方法，其特征在于，在步骤2中，将格网边缘所有可达的特征像元以及当前像元均存储至可达列表中；在步骤3中，路径像元作为当前像元后，将前一当前像元从可达列表中删除并存储至关闭列表中。
4.根据权利要求3所述的户外搜救最佳路径规划方法，其特征在于，在步骤3中，选定下一格网的具体标准为选定能够到达的格网，其中能够到达的格网为非障碍物，也非前一格网。
5.根据权利要求3所述的户外搜救最佳路径规划方法，其特征在于，在步骤4中，回溯路径形成最佳路径的方式为：逆向查找关闭列表中的当前像元，并将所有的当前像元按顺序连接形成的路径作为最佳路径。
6.一种服务器，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机程序，所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1至5中任一项所述的户外搜救最佳路径规划方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的户外搜救最佳路径规划方法。
