1.一种陆空联合同步区域定位系统，其特征在于，所述系统包括：布设在预设服务区域的多个地面基站，每一地面基站均配置有发射天线和接收天线，实现兼容性信号的播发和接收，每一地面基站采用混合时分多址/码分多址的方式播发和接收信号；所述多个地面基站中不可视的地面基站之间通过共视同步链路实现时频同步；所述共视同步链路为所述不可视的地面基站与共视空中节点之间的时频同步链路；根据预设规划航迹飞行的多个空中节点，每一空中节点搭载有空基转发器，每一空中节点均配置有发射天线和接收天线，实现导航测距信号的接收和转发，每一空中节点采用频分多址的方式转发信号；系统完成时频同步后，每一地面基站将导航测距信号发射至每一空中节点，空中节点接收所述导航测距信号，变频后转发至用户接收机，用户接收机解算所述导航测距信号以实现用户接收机的定位、定速与授时；所述用户接收机解算所述导航测距信号以实现用户接收机的定位与授时包括：用户接收机解算所述导航测距信号得到相应的伪距；所述导航测距信号包含对应地面基站发射天线的位置坐标信息；所述伪距为所述导航测距信号由所述地面基站发射至空基转发器，再由所述空基转发器转发至所述用户接收机的伪距观测值；根据所述伪距和所述地面基站发射天线的位置坐标信息联合解算，得到对应空基转发器的位置坐标、用户接收机的位置坐标及接收机钟差，以实现用户接收机的实时定位与授时；所述系统还包括：空中节点采用伴随式保障模式对所述用户接收机进行保障；所述伴随式保障模式包括：所述用户接收机接收多个所述空中节点转发的导航测距信号，根据导航测距信号的传输路径，调整所述空中节点的位置，以使不同空中节点转发的同一地面基站导航测距信号的传输路径长度相近。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：可视的地面基站之间以及地面基站与空中节点之间通过直接双向同步链路实现时频同步。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户接收机解算所述导航测距信号得到相应的伪距包括：用户接收机解算所述导航测距信号得到相应的伪距为： ，其中， 为地面基站 i 至空基转发器 j 再至用户接收机 u 的伪距观测值， 为信号上行对应的几何距离， 为信号下行对应的几何距离， 为信号上行的对流层延迟， 为信号下行的对流层延迟， 为地面基站的钟差， 为转发器通道时延， 为接收机钟差， c 为光速， 为伪距的用户测距误差。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户接收机解算所述导航测距信号以实现用户接收机的定速包括：用户接收机解算所述导航测距信号，得到多普勒频移，根据所述多普勒频移解算得到用户的运动速度。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：根据系统所需覆盖的服务区域、用户的服务性能需求以及设备安装环境，得到地面基站安装位置和空中节点规划航迹。
6.一种陆空联合同步区域定位方法，其特征在于，所述方法包括：解析预先设置的陆空联合同步区域定位任务，得到地面基站位置和空中节点规划航迹，根据所述地面基站位置布设服务区域内的多个地面基站，根据所述空中节点规划航迹部署多个空中节点；所述多个地面基站包括不可视的地面基站，每一地面基站采用混合时分多址/码分多址的方式播发和接收信号；所述空中节点搭载有空基转发器，每一空中节点采用频分多址的方式转发信号；建立包含所述多个地面基站与多个空中节点的时频同步网络，不可视的地面基站之间通过共视同步链路实现时频同步；所述共视同步链路为所述不可视的地面基站与共视空中节点之间的时频同步链路；系统完成时频同步后，每一地面基站将导航测距信号发射至每一空中节点，空中节点接收所述导航测距信号，变频后转发至用户接收机，用户接收机解算所述导航测距信号以实现用户接收机的定位、定速与授时；所述用户接收机解算所述导航测距信号以实现用户接收机的定位与授时包括：用户接收机解算所述导航测距信号得到相应的伪距；所述导航测距信号包含对应地面基站发射天线的位置坐标信息；所述伪距为所述导航测距信号由所述地面基站发射至空基转发器，再由所述空基转发器转发至所述用户接收机的伪距观测值；根据所述伪距和所述地面基站发射天线的位置坐标信息联合解算，得到对应空基转发器的位置坐标、用户接收机的位置坐标及接收机钟差，以实现用户接收机的实时定位与授时；所述方法还包括：空中节点采用伴随式保障模式对所述用户接收机进行保障；所述伴随式保障模式包括：所述用户接收机接收多个所述空中节点转发的导航测距信号，根据导航测距信号的传输路径，调整所述空中节点的位置，以使不同空中节点转发的同一地面基站导航测距信号的传输路径长度相近。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：空中节点采用伴随式保障模式对所述用户接收机进行保障；所述伴随式保障模式包括：所述用户接收机接收多个所述空中节点转发的导航测距信号，根据导航测距信号的传输路径，调整所述空中节点的位置，以使不同空中节点转发的同一地面基站导航测距信号的传输路径长度相近。
8.一种管控设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时管理控制权利要求6至7中任一项所述方法的步骤。
