考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法

本发明公开了一种考虑异常工况的球磨机系统循环负荷率控制方法，包括以下步骤：步骤1、选择球磨机系统的出磨提升机电流、循环负荷率、入磨比表三者中至少一者作为被控量，并获取被控量、动态选粉机转速的实时数据；步骤2、对实时数据进行预处理后建立状态空间模型；步骤3、通过状态空间模型预测被控量的未来输出曲线，然后得到优化控制增量；步骤4、将优化控制增量赋予球磨机系统中的动态选粉机，得到动态选粉机的转速优化值用于控制动态选粉机工作。本发明可实现对循环负荷率的最优控制，提高球磨机系统的生产质量。