卫星导航信号与惯性导航信息同步仿真生成方法与装置

本申请涉及一种卫星导航信号与惯性导航信息同步仿真生成方法与装置。所述方法包括：通过载体运动轨迹模拟单元对运动载体进行建模，得到载体运动轨迹，通过卫星导航信号模拟单元以及载体运动轨迹，仿真生成载体运动轨迹对应的GNSS卫星导航信号，通过惯性导航信息模拟单元以及载体运动轨迹，仿真生成载体运动轨迹对应的INS惯性导航信息，在时频单元的时序控制下，分别通过射频信号接口和串行通信接口将GNSS卫星导航信号和INS惯性导航信息同步输出。采用本方法能够为GNSS/INS组合导航接收机室内静态测试提供灵活可控的测试环境和条件。