1.一种针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法，其特征在于，包括：根据新能源机组的输出功率信息，确定新能源机组输出功率的不确定性变量；基于所述不确定性变量，构建储能电池参与一次调频的模糊随机双层鲁棒优化模型，所述模糊随机双层鲁棒优化模型的第一层优化变量为储能电池输出功率的报价，所述模糊随机双层鲁棒优化模型的第二层优化变量为储能电池输出功率的投标量；利用列和约束生成算法，根据预设约束条件，对所述模糊随机双层鲁棒优化模型进行运算，直至预设目标函数达到最小值，得到所述模糊随机双层鲁棒优化模型的输出结果，包括：利用所述列和约束生成算法，对所述模糊随机双层鲁棒优化模型进行分解，得到主优化模型和子优化模型；基于所述预设约束条件，对所述主优化模型和子优化模型进行交替迭代，直至所述预设目标函数达到最小值，得到所述主优化模型的市场出清价格和子优化模型的服务电量，所述输出结果包括所述储能电池参与一次调频的市场出清价格和所述储能电池输出功率的服务电量，其中，所述主优化模型的表达式为： ；s.t. ；所述子优化模型的表达式为： ；s.t. ；其中， 表示辅助变量， 表示不确定场景， 表示当 或 确定后值对偶问题在第 种不确定场景下的值， 表示迭代子优化模型产生的最劣场景所对应的第一不确定量值， 表示迭代子优化模型产生的最劣场景所对应的第二不确定量值， 表示新能源机组输出功率的不确定性变量列向量， 表示第一层优化变量， 表示储能参与一次调频的充电功率， 表示储能参与一次调频的放电功率， 表示第二层优化变量， 表示电池储能装置站运营商输出功率和服务电量， 表示第二层优化变量系数向量， 分别表示等式约束以及不等式约束中分别对应的系数矩阵， 分别表示对应各种等约束条件和不等约束条件下常数列向量， 表示储能参与一次调频的充电功率集合， 表示储能参与一次调频的放电功率集合。
2.如权利要求1所述的针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法，其特征在于，所述根据新能源机组的输出功率信息，确定新能源机组输出功率的不确定性变量，包括：获取所述新能源机组的发电影响因素数据，所述发电影响因素数据包括历史风速数据和/或历史光照数据；对所述发电影响因素数据进行统计分析，得到所述新能源机组的所述输出功率信息；基于预设不等式，构建所述新能源机组输出功率的不确定性变量。
3.如权利要求1所述的针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法，其特征在于，所述模糊随机双层鲁棒优化模型的表达式为： ；s.t. ；其中， 表示新能源机组输出功率的不确定性变量列向量， 表示第一层优化变量， 表示储能参与一次调频的充电功率， 表示储能参与一次调频的放电功率， 表示第二层优化变量， 表示电池储能装置站运营商输出功率和服务电量， 表示第二层优化变量系数向量， 分别表示等式约束以及不等式约束中分别对应的系数矩阵， 分别表示对应各种等约束条件和不等约束条件下常数列向量， 表示储能参与一次调频的充电功率集合， 表示储能参与一次调频的放电功率集合。
4.如权利要求1所述的针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法，其特征在于，所述预设目标函数的表达式为： ;其中， 表示第一层优化变量储能参与一次调频的市场出清价格的集合， 表示一次调频中时刻 频率偏差值， 表示不确定性变量， 表示不确定性变量的集合， 表示参与一次调频的辅助服务交易成本。
5.如权利要求1所述的针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法，其特征在于，所述预设约束条件包括惯性响应阶段频率偏差约束条件、下垂调控阶段频率偏差约束条件、储能电池输出功率投标量约束条件、储能电池服务电量投标量约束条件、储能电池充电约束条件、储能电池放电约束条件、储能电池蓄电电量约束条件、储能电池充电功率约束条件、储能电池充电时间约束条件、储能电池放电功率约束条件、储能电池放电时间约束条件、储能电池荷电状态SOC约束条件、储能电池荷电状态与负荷需求的约束关系和/或储能电池荷电状态与电力系统功率缺额的约束关系。
6.一种针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化装置，其特征在于，包括：确定模块，用于根据新能源机组的输出功率信息，确定新能源机组输出功率的不确定性变量；构建模块，用于基于所述不确定性变量，构建储能电池参与一次调频的模糊随机双层鲁棒优化模型，所述模糊随机双层鲁棒优化模型的第一层优化变量为储能电池输出功率的报价，所述模糊随机双层鲁棒优化模型的第二层优化变量为储能电池输出功率的投标量；运算模块，用于利用列和约束生成算法，根据预设约束条件，对所述模糊随机双层鲁棒优化模型进行运算，直至预设目标函数达到最小值，得到所述模糊随机双层鲁棒优化模型的输出结果，包括：利用所述列和约束生成算法，对所述模糊随机双层鲁棒优化模型进行分解，得到主优化模型和子优化模型；基于所述预设约束条件，对所述主优化模型和子优化模型进行交替迭代，直至所述预设目标函数达到最小值，得到所述主优化模型的市场出清价格和子优化模型的服务电量，所述输出结果包括所述储能电池参与一次调频的市场出清价格和所述储能电池输出功率的服务电量，其中，所述主优化模型的表达式为： ；s.t. ；所述子优化模型的表达式为： ；s.t. ；其中， 表示辅助变量， 表示不确定场景， 表示当 或 确定后值对偶问题在第 种不确定场景下的值， 表示迭代子优化模型产生的最劣场景所对应的第一不确定量值， 表示迭代子优化模型产生的最劣场景所对应的第二不确定量值， 表示新能源机组输出功率的不确定性变量列向量， 表示第一层优化变量， 表示储能参与一次调频的充电功率， 表示储能参与一次调频的放电功率， 表示第二层优化变量， 表示电池储能装置站运营商输出功率和服务电量， 表示第二层优化变量系数向量， 分别表示等式约束以及不等式约束中分别对应的系数矩阵， 分别表示对应各种等约束条件和不等约束条件下常数列向量， 表示储能参与一次调频的充电功率集合， 表示储能参与一次调频的放电功率集合。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的针对储能调频交易的模糊随机双层鲁棒优化方法。
