1.一种跨装运输支撑装置，其特征在于，所述跨装运输支撑装置用于设置在跨装运输设备上，所述跨装运输设备至少包括第一运输单元和与所述第一运输单元铰接的第二运输单元，所述跨装运输支撑装置包括：转动支架组件，包括可相对所述跨装运输设备转动的转动支架本体，所述转动支架组件设置在所述第一运输单元或所述第二运输单元上；和，平移支架组件，包括可相对所述跨装运输设备平移的平移支架本体，所述平移支架组件的数量为一个以上，所述平移支架组件设置在所述第一运输单元和/或所述第二运输单元上。
2.如权利要求1所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述转动支架组件还包括：转动支架底座，用于固定在所述跨装运输设备上；转动组件，设置在所述转动支架底座上，所述转动组件与所述转动支架本体连接以使所述转动支架板体相对所述转动支架底座旋转；以及，第一滚轮组件，设置在所述转动支架本体的底部，所述第一滚轮组件的数量至少为两组且分别位于所述转动组件的两侧。
3.如权利要求1所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述平移支架组件还包括：平移支架底座，用于固定在所述跨装运输设备上；平移导轨，与所述平移支架底座长度方向相同地设置在所述平移支架底座上；以及，第二滚轮组件，设置在所述平移支架本体的底部，所述第二滚轮组件可移动地设置在所述平移导轨中。
4.如权利要求3所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述平移支架组件还包括：平移滚轮，可滚动地设置在所述平移支架本体上，所述平移滚轮的滚动方向与所述平移支架本体的长度方向相垂直。
5.如权利要求4所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述平移滚轮的数量为两个以上，两个以上的所述平移滚轮沿所述平移支架本体的长度方向设置在所述平移支架本体上。
6.如权利要求1至5任意一项所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述跨装运输支撑装置还包括：转动平移支架组件，包括可相对所述跨装运输设备转动和平移的转动平移支架本体，所述转动平移支架组件的数量为一个以上，所述转动平移支架组件设置在所述第一运输单元和/或所述第二运输单元上。
7.如权利要求6所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述转动平移支架组件还包括：转动平移支架底座，用于固定在跨装运输设备上，所述转动平移支架底座的中部设有与所述转动平移支架底座长度方向垂直的第二平移导轨；转动平移组件，可移动地设置在所述第二平移导轨中，所述转动平移组件与所述转动平移支架本体转动连接以使所述转动平移支架本体相对所述转动平移支架底座转动和平移；以及，第三滚轮组件，设置在所述转动平移支架本体的底部，所述第三滚轮组件的数量至少为两组且分别位于所述转动平移组件的两侧。
8.如权利要求7所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述转动平移组件包括：中心小车，可移动地设置在所述第二平移导轨中；和，转动连接件，设置在所述中心小车上且与所述转动平移支架本体连接。
9.如权利要求8所述的跨装运输支撑装置，其特征在于，所述转动连接件包括：转动轴，设置在所述中心小车上；和，转动套管，套设在所述转动轴上，且与所述转动平移支架本体连接。
10.一种跨装运输支撑装置，其特征在于，所述跨装运输支撑装置用于设置在跨装运输设备上，所述跨装运输设备至少包括第一运输单元和与所述第一运输单元铰接的第二运输单元，所述跨装运输支撑装置包括：转动支架组件，包括可相对所述跨装运输设备转动的转动支架本体，所述转动支架组件设置在所述第一运输单元或所述第二运输单元上；和，转动平移支架组件，包括可相对所述跨装运输设备转动和平移的转动平移支架本体，所述转动平移支架组件的数量为一个以上，所述平移支架组件设置在所述第一运输单元和/或所述第二运输单元上。
